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【TurtleBot3 Waffle tx2华夫ROS平台】
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程
智能佳机器人
这个作者很懒,什么都没留下…
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Turtlebot3新手教程-硬件-OpenCR使用手册
运行serial_node包rosrun rosserial_python serial_node.py __name:=turtlebot3_core _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200测试rostopic echo /imu结果header:seq: 179stamp:secs: 1486448047nsecs: 147523921frame_id: imu_linkorientation...原创 2020-10-27 16:10:18 · 594 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置(ubuntu20.04)
本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解树莓派3接上显示屏和鼠标后,开机后继续安装软件包(1)系统安装(2)ROS安装(3)TurboBot3依赖的ROS包安装安装turtlebot3依赖:sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-amcl ros-.原创 2020-10-20 13:25:41 · 754 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot3新手教程:OpenCR软件设置(shell)
*本文针对如何利用脚本来更新固件进行讲解操作步骤如下:burger的固件更新$ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0$ export OPENCR_MODEL=burger$ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2$wgethttps://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2 &.原创 2020-10-14 10:54:02 · 566 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】(13) RC100遥控杆控制
RC100遥控杆控制13.1.遥控器说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包,安装号即可使用。13.2.遥控器的安装1接线口穿过后壳的过孔。2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。13.3.遥控器的操作说明当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去。按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。...原创 2020-08-13 09:54:49 · 342 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】(12)建图-hector建图
1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动hecotor$ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4)[Remote PC] 启动rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote P原创 2020-08-12 09:51:59 · 136 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(11)建图-karto建图
1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动karto算法$ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4)[Remote PC] 启动Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote PC原创 2020-08-12 09:49:42 · 308 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(10)自主导航(A2激光雷达)
1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[TurBot3] 启动导航$ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml4)[Remote PC] 启动Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigat原创 2020-08-11 10:52:20 · 285 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(9)建图-gmapping建图(A2雷达)
1. 说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和姿态, 再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。 (维基百科)9.2.通过远程操作创建地图1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore1)TurBo.原创 2020-08-11 10:48:17 · 374 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(8)键盘控制
1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[Turbot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。注意:w 是增加线速度x 是降低线速度 a 是增加角速度...原创 2020-08-10 09:18:42 · 325 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(7)底盘测试
说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行;7.1.前进测试1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地;2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动;按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进;7.2.转圈测试1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地;2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动;3)按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈;7.3.启动测试1)[Remote PC原创 2020-08-10 09:14:21 · 284 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(6)kinect测试
重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信;重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端;操作步骤如下:1)[Remote PC]启动roscore;$ roscore2)[Turbot3] 启动底盘;$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[Turbot3] 启动相机;$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-x.原创 2020-08-07 09:27:49 · 223 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(5)激活你的雷达
重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信;重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端;5.1.操作步骤1).[Remote PC]启动roscore;$ roscore2).[Turbot3]启动雷达;$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch3).[Remote PC]启动rviz;$ roslaunch turbot3_tools test_rplidar....原创 2020-08-06 14:16:23 · 278 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(4)笔记本与TX2的通信
TurtleBot3 Waffle(tx2版华夫)ROS平台 智能小车TurtleBot3 Waffle(tx2版华夫)ROS平台 智能小车笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2. IP的配置 4.2.1.获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2.修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3.保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3.通信测试 笔记本与TX...原创 2020-08-05 10:56:56 · 358 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(3)opencr系统安装
TurtleBot3 Waffle(tx2版华夫)ROS平台 智能小车opencr系统安装 3. 1. 安装 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下载 3.3. 端口设置 3.4.固件编译与下载 opencr系统安装3.1.安装 Arduino IDEOpencr的安装环境的安装包,双击打开即可。进入安装的过程。在这里你可以选择自己的安装位置。安装已经完成,点击CLOSE 即可。...原创 2020-07-31 18:29:14 · 381 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(2)系统安装
(TX2版华夫)系统安装TurtleBot3 Waffle(tx2版华夫)ROS平台 智能小车Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服;下面主要是操作步骤:2.1.准备工作a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)b.在利用Jetpack刷机时候,建立目录TX2,并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录,并生成子目录64_TX2;2原创 2020-07-29 18:23:07 · 353 阅读 · 0 评论 -
【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(1)笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统
TurtleBot3 Waffle(tx2版华夫)ROS平台 智能小车笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统1.1虚拟机的安装1.1.1.windows7系统建议安装14.1版本1.1.2.windows10系统建议安装15.5版本1.2.Ubuntu的安装笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统1.1虚拟机的安装1.1.1.windows7系统建议安装14.1版本VMwareworkstation 百度云链接:链接:https://pan.b...原创 2020-07-28 15:48:17 · 243 阅读 · 0 评论