双足机器人/无人机混合体可以行走、飞行和滑板

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加州理工学院的LEONARDO（LEgsONboARDdrOne）是一个独特的机器人，能够同时走路、跳跃和飞行，展示出卓越的敏捷性和平衡能力。受到鸟类飞行和行走的启发，LEO的四轴推进器使其能够在空中和地面之间无缝切换，克服各种障碍。这款机器人已经学会了在松紧绳上行走和滑板上的特技，未来版本将更加灵活和智能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图00片描述

LEONARDO 是一个敏捷的机器人，可以走路或飞行加州理工学院

无论你认为它很酷还是令人不安，机器人正变得越来越敏捷——加州理工学院的 LEONARDO 看起来像是迄今为止最灵活的例子之一。 LEO两条腿走路、跳跃和飞行，甚至可以在滑板上保持平衡。
大多数机器人只能进行一种运动——它们可以飞行、游泳、步行或开车穿过地面。但是这些机器人通过结合多种运输方式可能更有可能克服障碍，而 LEONARDO 看起来就是一个优雅的例子。
LEO 高约 2.5 英尺 (0.8 m)，像一只穿着高跟鞋的鸡一样，用它细长的三关节腿走路。它出色的平衡能力来自肩部的四个类似无人机的螺旋桨，这不仅有助于纠正它的姿势，而且让它飞上天空以跳过崎岖的地形、楼梯或其他障碍物。
该研究的通讯作者Soon-Jo Chung 说：“我们从大自然中汲取灵感。想想鸟类能够拍打和跳跃以导航电话线的方式。当鸟类在行走和飞行之间移动时，会发生一种复杂而有趣的行为 .我们想了解并从中学习。”
这些混合运动模式为 LEO 提供了一些优于选择其中一种模式的优势。它的推进器比双腿机器人通常具有更好的平衡性，而腿通过支撑其大部分重量来减轻推进器的压力。
事实上，机器人唯一笨拙的地方就是它的名字。 LEONARDO 显然代表“LEgs ONboARD drOne”，读起来几乎像讽刺。如果你想给你的酷机器人命名为“Leonardo”，你可以不用假装它是一个首字母缩写词。