FlyMcu串口下载&STLink Utility

1、FlyMcu

FlyMcu串口下载，同STC-ISP（51单片机下载）。

使用步骤：

1、STM32的USART1通过串口转usb连接到电脑

2、通过keil生成Hex、bin文件

生成bin、hex文件可参考

keil生成bin文件（简单）-CSDN博客

  创建的Hex文件在工程的Object中。

 

 3、进行烧写

选择对应的串口和波特率

 然后选择文件，可选择hex（此软件不能烧写bin文件）文件。

 跳线帽配置boot0 boot1为0 1。然后重新复位

 

 然后点击开始编程下载：

将跳线帽改成0 0 ，重新上电就能自动运行。

系统存储区解释：

系统存储区（0x1ffff000）的bootload为引导烧写区域（内部为自举程序），ST公司指定了特定的通信接口进行引导烧写。在更新过程中，通过自举接口USART1，接收USART1数据，刷新到程序存储区flash中0x08000000。相当于手机的刷机模式，电脑的pe系统。进行辅助自我更新。

程序一键下载电路：

可使用电路自动控制Boot0引脚和RST复位引脚的电平，使得在上电烧写程序时自动改变，烧写完成后恢复。

可使用usb转串口芯片CH340G的RTS、CTS和DTR、DSR（4个流控引脚，我们可以当作普通的GPIO使用），RTS和DTR为输出引脚，可以用来控制STM32的Boot0和RST（需要外围的控制电路）。

配置的高低电平在CH340G会应用

另外可使用编程后自动运行，运行一次，此次不需要修改跳线帽。同时不能使用编程到flash时写选项字节。这次运行为手动指令。重新上电还是需要修改跳线帽位置。运行成功会显示成功从0x0800000运行。

 

其他功能（boot0 boot1 在 1 0 模式下）： 

1、读flash内的程序，需要在boot0 boot1 在 1 0 模式下，读取的是STM32系统存储区从0x08000000开始的bin（无地址信息，hex文件有地址信息）程序。

2、清除芯片，需要在boot0 boot1 在 1 0 模式下，将flash内的程序全部擦除为ff。

3、读取期间信息可以将以下信息读出。

4、选项字节设定

• 读保护字节，会防止程序被读出，开启后也不能下载程序，可以解除读保护（解除时会清空数据）
• 硬件选项字节，了解使用
• 用户数据字节，自由使用的字节，这些字节只能在上位机例如此软件中修改。
• 写保护字节，可以对flash的每几个页进行单独写保护，例如想对flash最后几个字节存储固定数据，不想被修改，那么可以写保护。但是如果对写保护字节的程序进行烧写覆盖，会报错。

配置完成后选择采用设置

然后勾选编程到flash时写选项字节。这样在烧写程序时可顺便对选项字节设定。

2、STLink Utility

STLink下载，需要进行安装,也需要使用STLINK的驱动。

使用：

1、连接，使用STLINK，无需修改跳线帽

2、保存当前设备程序 

3、 断开连接和擦除芯片

 4、烧写程序

烧写后程序自动运行，最后有选择，默认的可以不更改。

5、选项字节配置，target-option bytes

 内容和flaymcu相同。灰色的选项表示芯片没有此配置。配置完成后使用Apply配置应用，可直接更改选项字节。

6、重启后进行固件更新

重启（下电）后点击ST-LINK-update，连接后看到当前STLINK固件版本和更新固件版本

点击更新 

更新完成！ 

3、一键下载电路

1、CH340芯片特点

• 全速USB设备接口，兼容USBV2.0。
• 仿真标准串口，用于升级原串口外围设备，或者通过USB增加额外串口。
• 计算机端Windows操作系统下的串口应用程序完全兼容，无需修改。
• 硬件全双工串口，内置收发缓冲区，支持通讯波特率50bps～2Mbps。
• 支持常用的MODEM联络信号RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS。
• 通过外加电平转换器件，提供RS232、RS485、RS422等接口。
• CH340R芯片支持IrDA规范SIR红外线通讯，支持波特率2400bps到115200bps。
• 内置固件，软件兼容CH341，可以直接使用CH341的VCP驱动程序。
• 支持5V电源电压和3.3V电源电压。
• CH340C/N/K/E/X/B内置时钟，无需外部晶振，CH340B还内置EEPROM用于配置序列号等。
• 提供SOP-16、SOP-8和SSOP-20以及ESSOP-10、MSOP-10无铅封装，兼容RoHS

2、CH340系列芯片

3、CH340引脚定义

4、一键下载电路原理

STM32下载，在NRST复位后BOOT0  = 1高电平即可进行烧写。默认断开不生效。

DTR#和RTS#都是输出类型，FlyMCU(一键下载工具)，会控制CH340这两个引脚的高低电平状态，通过控制DTR#和RST#这两个引脚的高低电平状态，从而控制STM32的BOOT0 和 RESET。选择DTR的低电平复位，RTS 高电平进 BootLoader。

我们需要注意一点：CH340G上电后DTR#和RTS#都为高电平，在用MCUISP烧写软件时，我们在软件下方选择“DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader”，CH340G IC在实际操作时引脚的变化为“DTR#拉高，RTS#拉低”，即软件设置和实际情况是取非的，相反的。

RST#和DTR#是低电平有效，因此没有动作的时候都是保持高电平的。

控制流程：

初始：下载软件配置DTR的低电平复位，RTS 高电平进 BootLoader。电路中DTR#、RST#默认高电平

启动：因为CH340C的DTR和RST发送为非门。DTR#维持高，RST#拉低。DTR#高电平，Q1的b-e有电压差（电流存在），那么Q1的c-e导通，NRST接到RST#线为低电平。RTS为低电平，Q2的c-b有电压差（电流），Q2的c-e导通，BooT0为高电平。

复位：NRST接到RST#线为低电平，单片机复位。BooT0持续为高电平。

100ms后复位结束，改变电平：DTR#电平跳变（拉低），RST#不变（拉低）。此时复位结束。单片机启动后4个上升沿锁定boot0电平。为1，启动到系统存储bootload。

下载结束：RST#先变成高电平DTR#在变成高电平。RST#先变成高电平，BOOT0=0，退出烧写模式。DTR#在变成高电平，Q1的b-e无电压差，不在复位。烧写结束，重新上电即可使用。或者烧写时软件勾选烧写完跳转运行。

注：下载结束时之所以RST#先变成高电平DTR#在变成高电平。是防止DTR#先变成高电平时，RST#仍然低电平导致复位，再次进入bootload。

信号时序图： 

三极管工作原理

 其他辅助电路：

NRST稳定高电平，按钮控制复位

 

 STM32晶振电路

 复位后手动高电平BOOT0按钮，以及供电LED显示

BOOT1拉高，平时不用的引脚持续拉高

外部晶振

 

 USB插头和SWD烧写口插头

 

 参考：

看了一些博主的分享经验以防自己以后碰到先放在下面：

• 目前最稳定的情况是由外部USB接口的5V供电（防止RTS有2.5V的电，防止BOOT0不能回0，稳定供电使CH340芯片引脚电平稳定）。
• CH340G，需要加12MHz的晶振，否则无法正常工作；
• 另外有CH340T等系列是不需要增加晶振的。而且CH340有两种供电方式，上面我提供的是5V供电，还可以3.3V供电，区别是3.3V的V3脚不需要外接电容，而是要直连到3.3V。
• 对于CH340转换成的USB接口，有些电路会在D+那里加一个1.5K上拉到3.3V，目的应该是将USB口变为高速口，但我用软件查看了，无论加不加上拉电阻，这个USB口都是全速口。
• 这两周在查找一个问题，就是MPU6050在我两块开发板上面展现出来的速率不一样，自己画的板子数据很慢，串口打印到虚拟机很不灵敏，相比之下买的开发板很灵敏，我对调了STM32都解决不了问题，对比了电路怀疑是CH340的区别，然后对CH340有了更深的认识，最后发现是我自己画的板子STM32的晶振旁路电容全都是104的，对于一个硬件工程师来说，真是很低级的错误，但也说明，电容用大可以正常工作，但是运算速率会变慢。