GPIO输出-STM32F103C8T6

aloneboyooo

已于 2024-09-14 14:09:35 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-09-14 14:07:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/aloneboyooo/article/details/142214961

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一、按键和传感器

1、按键和传感器原理

基本的传感器分压电路，N1是可变电阻，C2接地，应该是滤波电容，N1和R1对VCC进行分压，当N1电阻为0，下拉作用最大，此时输出为低电平0V。当N1无穷大，等效断路，VCC上拉输出。N1对VCC进行分压，实际为VCC/(N1/(R1+N1)),AO点的电平为减去R1分压后的电平，即N1电平。

二值化芯片，对输出电平进行二值化，使用LM393（内部为电压比较器（运算放大器电路）），IN+输入模拟量，运算放大器进行二值化，IN-的滑动变阻器用于对LM393输入二值化阈值。对IN-和IN+比较就能生成输出。

AO为模拟电压输出，DO为二值化数字电压输出，R5的上拉VCC用于保证LED2电路的默认输入为高电平。LED2为低电平输出显示灯，LED1为供电指示灯。

对于四个传感器来说，使用不同的电阻即可为不同的传感器。

2、按键和传感器电路

一般按键使用上面两个电路，一般单片机没有下拉模式。使用默认上拉或者外部上拉电阻电路。这样低电平导通。（猜测为STM32内部上拉驱动弱一些，这样低电平导通的按钮驱动能力相对就较强，使用起来更稳定）

若使用内部上拉，需要配置上拉输入模式。若使用外部上拉电路，可使用浮空输入模式。

3、c基础

枚举变量只能为枚举中的值，若定义时不赋值，默认从0开始。

4、按键控制LED

main.c

#include "stdio.h"
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"

int main(){
	LED_Init();
	while(1){
		//LED
		GetButton();
	}
	return 0;
}

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
void LED_Init(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
}
void LED_Reversa(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin){
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == RESET){
		GPIO_WriteBit(GPIOx,GPIO_Pin,1);//取反
	}else{
		GPIO_WriteBit(GPIOx,GPIO_Pin,0);//取反
	}
}
void GetButton(void){
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == RESET){
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == RESET);
		Delay_ms(20);
		LED_Reversa(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	}else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) == RESET){
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) == RESET);
		Delay_ms(20);
		LED_Reversa(GPIOA,GPIO_Pin_1);
	}
}

LED.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void LED_Init(void);
void GetButton(void);
void LED_Reversa(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);//取反

#endif