C#海康威视SDK 2.0下载图片时遇到的问题

SDK源文件直接取的 "Demo实例\3- C# 开发示例\3-回放下载\NVRCsharpDemo\CHCNetSDK.cs"。因为里面没有我做项目时需要的下载图片功能，所以对该文件进行了修改。参照SDK开发文档里的 “设备网络SDK使用手册.chm”，添加了

结构体：NET_DVR_ADDRESS、NET_DVR_FIND_PICTURE_V50、NET_DVR_FACE_EXTRA_INFO、NET_DVR_PIC_EXTRA_INFO_UNION、NET_DVR_PIC_PARAM；

函数：NET_DVR_FindPicture、NET_DVR_FindNextPicture_V50、NET_DVR_GetPicture_V50、NET_DVR_GetPicture、NET_DVR_CloseFindPicture，并完善了结构体 NET_DVR_FIND_PICTURE_PARAM （不补充完整的话貌似会出现莫名其妙的错误，例如null错误）。

在调用函数 NET_DVR_GetPicture_V50 时，遇到了内存溢出问题和 "在多字节的目标代码页中，没有此Unicode字符可以映射到的字符"。然后仔细审查了函数NET_DVR_GetPicture_V50：

其c++定义为：

NET_DVR_GetPicture_V50(LONG lUserID, LPNET_DVR_PIC_PARAM lpPicParam)

结构体NET_DVR_PIC_PARAM 的c++定义为：

typedef struct tagNET_DVR_PIC_PARAM   //查找结果结构体
{
    char *pDVRFileName;  //图片名，包含\0，最大64字节
    char *pSavedFileBuf; //保存图片的缓冲区，内存外部申请释放
    DWORD dwBufLen; //缓冲区大小
    DWORD *lpdwRetLen; //实际收到的数据长度指针，不能为NULL
    NET_DVR_ADDRESS struAddr; //图片所在的地址信息，图片查找时会返回
    BYTE byRes[256];   //保留字节
}NET_DVR_PIC_PARAM, *LPNET_DVR_PIC_PARAM;

利用工具转换c#代码为：

//函数
public static extern bool NET_DVR_GetPicture_V50(Int32 lUserID, ref NET_DVR_PIC_PARAM lpPicParam);

//结构体
[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]
        public struct NET_DVR_PIC_PARAM
        {
            [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.LPStr)]
            public string pDVRFileName;
            [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.LPStr)]
            public string pSavedFileBuf;
            public uint dwBufLen;
            public IntPtr lpdwRetLen;
            public NET_DVR_ADDRESS struAddr;
            [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256, ArraySubType = UnmanagedType.I1)]
            public byte[] byRes;
        }

在函数NET_DVR_GetPicture_V50调用之前，要对其参数 lpPicParam做一个初始化，在c++中是这样的;(temp就是要传入的变量)

        //初始化变量
		temp.pDVRFileName = struSavePictrue.sFileName;
		//申请内存
		temp.pSavedFileBuf = (char *)malloc(struSavePictrue.dwFileSize);
		temp.dwBufLen = struSavePictrue.dwFileSize;
		temp.struAddr = struSavePictrue.struAddr;

很明显 pSavedFileBuf 是一个指向一段内存的指针，但是在转换c#代码的时候却将其转换为了 string 类型，然后导致调用出错。（不知道这样说对不对///）在经过无数次尝试后，最终通过更改结构体定义和插入unsafe代码解决了这个问题：

修改后的结构体定义:

​
[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]
        unsafe public struct NET_DVR_PIC_PARAM
        {
            [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.LPStr)]
            public string pDVRFileName;
            public char* pSavedFileBuf;
            public uint dwBufLen;
            public IntPtr lpdwRetLen;
            public NET_DVR_ADDRESS struAddr;
            [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256, ArraySubType = UnmanagedType.I1)]
            public byte[] byRes;
        }

​

修改后在c#中的调用:

​
​
//初始化变量
 temp.pDVRFileName = struSavePictrue.sFileName;
//申请内存
unsafe
 {
    //需要判断 (int)struSavePictrue.dwFileSize 是否大于零， 否则可能会触发内存泄漏
   temp.pSavedFileBuf = (char *)Marshal.AllocHGlobal((int)struSavePictrue.dwFileSize);
 }                                        
 temp.dwBufLen = struSavePictrue.dwFileSize;
 temp.struAddr = struSavePictrue.struAddr;

​

​

最后还要对申请的内存做释放，防止内存泄漏:

//释放内存
unsafe
{
     Marshal.FreeHGlobal((IntPtr)temp.pSavedFileBuf);
}   

仅作为一次记录，有更好的方法欢迎一起交流。