海康相机C#调用避坑

先说结论：海康相机在多相机实例时，不需要每个相机都注册回调函数，注册一次，通过回调函数的pUser指针可以获取到是哪个相机的回调。因此单相机或者不封装的朋友反而不会碰到这种错。

我做相机已经习惯性思维了，不管什么牌子相机都是实例化-注册回调-打开-设置UserSet1-开启码流-硬触发/软触发-关流-销毁实例。所以就按照basler的自己开了个类。没想到直接在回调报了个错，说是Invoke类型的已垃圾回收委托进行了回调，查百度都是牛头不对马嘴。

因为我已经实验过单相机回调没问题了，所以多相机就直接复制了多个回调。回调改成打印一句话也还是报同样错，因此相机回调还没传到外面的实例，就已经崩了，多半就是封装的问题。看了海康的多相机demo，发现一个问题，相机有4个实例，回调函数只有一个实例，4个相机注册了四次回调，但都是同一个回调实例。

例如：

private MyCamera[] m_pMyCamera;//相机对象
MyCamera.cbOutputExdelegate cbImage;//回调对象

Form()//窗体构造里实例化这个回调对象，但是相机是数组结构
{
    InitializeComponent();
    cbImage = new MyCamera.cbOutputExdelegate(ImageCallBack);
}

public Init()
{
    for(int i = 0;i<count;i++)
    {
        m_pMyCamera[i] = new MyCamera();//初始化，怎么写不重要
        m_pMyCamera[i].MV_CC_CreateDevice_Net(ref device);
        m_pMyCamera[i].MV_CC_OpenDevice_Net();
        m_pMyCamera[i].MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET(cbImage, (IntPtr)i);//重点是这句话
    }
}

private void ImageCallBack(IntPtr pData, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX pFrameInfo, IntPtr pUser)
        {
            int nIndex=(int) pUser;//这里就是刚才注册的(IntPtr)i的pUser

            // ch:抓取的帧数 | en:Aquired Frame Number
            ++m_nFrames[nIndex];
       }

最后一个RegisterImageCallBack就说明了问题，我相信还是有朋友和我一样粗心的，不看pUser就直接回调了，我仿照demo改了一下类，就发现没报错了，CallBack也能正常出来了，回调出来的时候记得把pData存到一个数组里，然后开个线程去转Bitmap，也容易出问题，不过耐心点改改就没事了。