NVIDIA Jetson TX2连接usb后无法找到设备

在使用tx2的时候，当连接usb时，无法找套ttyUSB0

这种情况使因为没有当前使用的内核驱动，需要在tx2上安装内核驱动，

• TX2按黄CP210X驱动

可以先将设备连接到tx2上，使用lsusb来查看当前设备串口信息：

lsusb

然后会出现

Bus 001 Device 027: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

意思就是当前id为10c4：ea60，驱动内核位CP210X，无法识别是因为tx2默认没有安装CP210驱动
可以自行下载安装该区动

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
$ cd buildJetsonTX2Kernel

然后编译内核：

./getKernelSources.sh

如果报错

==== L4T Kernel Version Mismatch! =============

使当前版本不对，可以通过uname -r来查看版本，或者直接根据报错即可知道正确版本

使用uname -r提示的消息是“4.4.15-tegra”，则说明版本是L4T 27.1；
使用uname -r提示的消息是“4.4.38-tegra”，则说明版本是L4T 28.1；
然后进行分支切换，根据不同的版本选择正确的分支

git checkout vL4T28.1

然后再次编译内核：

./getKernelSources.sh

等待大概3分钟。会出现一个配置框
设置 Genral Setup | Local version - append to kernel release
文本框内输入-jetsonbot-v0.1，回车，然后输入下面两行进行编译和镜像，编译超级慢，写到这里的时候已经编译了5-6分钟了，不知道还得多久。

./makeKernel.sh
./copyImage.sh

然后重启tx2，使配置生效。这样就可以找到ttyUSB0设备了。
由于设备ID 是固定的，因此可以将该串口进行改名，便于使用多个传感器便于区分，见下一节TX2+rplidar 之修改rplidar的串口名称。