使用Win8.1远程访问tx2，并创建共享文件夹

由于tx2自带ubuntu16.04版本，如果使用ssh网盘，若另一台ubuntu电脑为18.04，则无法使用rviz等可视化工具，只有同版本的ubuntu才可以在电脑上通过rviz对tx2中运行的程序进行可视化，同时，由于需要使用matlab进行大量运算，tx2由于内存原因也没有安装matlab，因此使用win8.1远程访问tx2，并创建共享文件夹，这样可以在win8.1下访问tx2，并通过共享文件夹处理数据。

• tx2下操作

对于tx2而言需要按照下列命令下载dconf-editor

sudo apt install dconf-editor

下载完成后，输入下列命令，打开dconf-editor

dconf-editor

然后依次org->gnome->desktop->remote-access将其中的
prompt-enabled、
require-encryption两项的勾选去掉。就是连接前不需要询问，因为一般使用tx2都是不接显示器的，如果需要询问便无法连接，因为没有显示器。
然后再tx2的应用的搜索里面输入desktop sharing或者桌面共享，配置允许其他设备的连接。密码可以根据需求设置，一般不需要设置。

• win8.1操作

对于win8.2/win10而言， 只需要首先在win10系统上安装realVNC即可，可以直接百度搜索这个软件，非常小，下载后打开VNC viewer即可，可能会下载四五个，找其中那个带有眼睛的那个软件，然后输入tx2的ip地址即可，ip地址的查看前文有介绍。这样一来就可以在win下建立一个tx2的远程桌面。