在实际场景图片动态绘制机器人平面运动轨迹

黄色框就是根据机器人运动轨迹对应在地图图片绘制的等比例路径。

使用的算法原理：

参考文章：https://blog.csdn.net/KayChanGEEK/article/details/73878994

实现工具：Qt  QPainter QPropertyAnimation

步骤：

1.标定：分别采集图像点和实际机器人点，图像点就是以绘图坐标系左上角（0,0）为坐标圆点，得到的；采集两组，通过参考的算法原理，计算出四个参数。

2.采集轨迹：在相同机器人坐标系下，采集一些机器人的点，保存数据

3.在场景图片等比例绘制轨迹：让机器人重复运动2中的轨迹，在场景图片等比例绘制出机器人实时运动点， 如果场景图片相对于1标定中的图片有了缩放，同比例处理即可

注：如果有需要交流可以留言