ROS安装arbptix模拟器

1. 安装arbotix 模拟器
   `
   下面内容无效

git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git -有的教程会先cd ～/catkin_ws/src/，其实放哪都一样。- 然后在‘arbotix_ros’文件夹下新建‘src’，并将所有文件剪切到‘src’文件夹内。 然后在‘arbotix_ros’文件夹下用terminal执行命令： catkin_make `

运行以下代码即可：

sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix