Ubuntu16.04LTS Anaconda 3和ROS默认Python版本矛盾的解决

参考 KingLeo

操作原因

怀疑是Python版本不对导致ROS配置困难重重。

结果印证了我的猜想：

解决方案

新建一个Python=2.7的虚拟空间

# create a new speace named ros
conda create -n ros python=2.7
# boot ros
source activate ros

参考MAZE,还需注意.bashrc中的顺序并安装一些支持，也就是还需要在ros虚拟空间中运行以下代码：

# 编辑.bashrc 顺序很重要！
# ROS
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

# Anaconda
export PATH="/path/to/anaconda/bin:$PATH"

# 在环境中安装依赖
pip install -U rosinstall

# 安装ROS自带cv2的依赖
conda install libgcc

如果再出现什么包无法import的情况，可以用pip或者conda安装。