MATLAB
Amos98
这个作者很懒,什么都没留下…
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轮式移动机器人位姿闭环控制MATLAB仿真
clc; clear; close all;n = 16; % trial numd = 10; % initial distancexi_target = [0;0;0];angle_init = linspace(0, 2*pi*(1-1/n), n);x_init = d * cos(angle_init);y_init = d * sin(angle_init);theta0 = 0;theta_init = theta0 * ones(n,1);xi_init = [x.原创 2021-12-07 22:05:23 · 2545 阅读 · 0 评论 -
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