Linux&Ubuntu
Amos98
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS多机通信中ROS_MASTER_URI的配置
运行roscore的称为主机,通常将主机IP固定。假设主机IP为192.168.1.1。在互相通信的所有设备中(包括主机),bashrc文件里应设置相同的ROS_MASTER_URI:export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.1:11311在一些场景中,将ROS组件运行在不同的设备上有一定优势。比如,在移动机器人的嵌入式开发板上运行rosocre,在自己的电脑上运行Rviz,可以分担嵌入式开发板的图形渲染压力。官方文档...原创 2022-03-20 23:36:45 · 2172 阅读 · 0 评论 -
整张TF卡备份与烧录:以镜像的方式
诸如树莓派、NVIDIA Jetson Nano等开发板,系统运行在TF卡上。可以将一张TF卡里的所有文件打包为镜像,备份并复制到另一张TF卡上。备份需在Linux系统下操作,电脑磁盘空间需大于TF卡整个空间。1、插入TF卡。2、 执行以下命令,查看TF卡磁盘号。sudo parted -l3、在root模式下执行备份:sudo -isudo dd if=/dev/sdb | gzip>/home/backup.img.gz其中,/dev/sdb应与第2步中TF卡磁盘号一致。原创 2022-03-20 15:24:07 · 8360 阅读 · 0 评论 -
Crazyswarm配置问题与使用笔记
Crazyswarm Wiki:https://crazyswarm.readthedocs.io/en/latest/index.html下载与安装:https://crazyswarm.readthedocs.io/en/latest/installation.html参考配置经验:https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/121744588下载与配置以上文档覆盖了大多数问题,另外注意以下几点:1、区分pip2与pip3。如果使用.原创 2022-03-15 10:35:43 · 1748 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu安装新的Python,并设置默认Python版本
环境:Ubuntu 18.04时间:2022年3月安装新的Python1、在Python官网下载想要安装Python版本的压缩包:https://www.python.org/2、解压压缩包:tar -xzvf Python-3.10.2.tgz3、指定安装路径cd Python-3.10.2./configure --prefix=/usr/bin/python3.10 sudo makesudo make install设置默认Python版本update-alternati原创 2022-03-11 22:48:29 · 4317 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu文件系统根目录上的磁盘空间不足:Docker引发的问题及其解决方案
问题描述环境:Ubuntu18.04 LTS时间:2022年3月原因分析首先,运行df -hl发现根目录确实已满:查看根目录下每个一级目录的大小(命令中的/表示根目录):sudo du -h --max-depth=1 /发现/var占用了巨大的空间继续运行sudo du -h --max-depth=1 /var发现是lib文件夹占用了23G空间,以此类推,最后发现是docker文件夹占用了巨大空间。可见,是docker下的大文件塞满了根目录。解决方案迁移Do原创 2022-03-08 19:27:04 · 1947 阅读 · 0 评论