运行roscore的称为主机,通常将主机IP固定。假设主机IP为192.168.1.1。
在互相通信的所有设备中(包括主机),bashrc文件里应设置相同的ROS_MASTER_URI
:
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.1:11311
在一些场景中,将ROS组件运行在不同的设备上有一定优势。比如,在移动机器人的嵌入式开发板上运行rosocre,在自己的电脑上运行Rviz,可以分担嵌入式开发板的图形渲染压力。
运行roscore的称为主机,通常将主机IP固定。假设主机IP为192.168.1.1。
在互相通信的所有设备中(包括主机),bashrc文件里应设置相同的ROS_MASTER_URI
:
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.1:11311
在一些场景中,将ROS组件运行在不同的设备上有一定优势。比如,在移动机器人的嵌入式开发板上运行rosocre,在自己的电脑上运行Rviz,可以分担嵌入式开发板的图形渲染压力。