jetson xavier nx笔记1（镜像，风扇控制，VNC远程）

刷镜像

烧写镜像用的是亚博智能的镜像https://www.yahboom.com/build.html?id=3806&cid=408

风扇控制

1.安装jetson-stats
sudo pip3 install jetson-stats
2.启动jetson-stats
sudo jtop
3.设置开机启动风扇
按5进入风扇控制界面
按s和e设置jetson——clocks Running和boot Enable
按m和p控制风扇转速
按q退出软件

VNC远程控制

1.安装vino
sudo apt update
sudo apt install vino
2.设置Enable VNC
sudo ln -s …/vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
配置VNC server:
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
编辑org.gnome,恢复丢失的“enabled”参数,输入一下命令进入文件，将下方key内容添加到文件的最后面。保存并退出。
sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
在schemalist最后一个key后加入下面代码

设置为Gnome编译模式
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
现在屏幕共享面板在单位控制中心工作…但这并不足以让vino运行!所以您需要在会话启动时添加程序:Vino-server，使用以下命令行:
/usr/lib/vino/vino-server
3.设置密码
(‘thepassword’ 修改为自己的密码)
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods “[‘vnc’]”
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n ‘thepassword’|base64)
4.重启机器
sudo reboot
5、设置开机自启动VNC Server
gsettings set org.gnome.Vino enabled true
mkdir -p ~/.config/autostart
vi ~/.config/autostart/vino-server.desktop
将下面的内容添加到该文件中，保存并退出。
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Vino VNC server
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
NoDisplay=true
6.连接VNC
PC端打开vnc viewer 输入IP地址远程控制。