Jetson Orin Nano 刷机——系统备份与恢复及工具详解

1，系统备份

1.1，准备

1.1.1，方式1：SDK Manager

已经使用 SDK Manager 图形化工具烧写的系统，完成环境搭建。

Linux_for_Tegra 位于：

~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.3_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra

1.1.2，方式2：系统包

下载系统包：Sample Root Filesystem 以及 Driver Package (BSP)， 下载地址

若为下载的包，需解压：

# 解压包 Jetson_Linux_R35.3.1
tar jxvf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
# 保持当前目录不变，上一步解压后出现文件夹 Linux_for_Tegra，然后继续解压
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/

修改Linux_for_Tegra目录下的三个脚本
 

sudo sed -i "s/mmcblk0p1/internal/g" tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh
sudo sed -i "s/mmcblk0/nvme0n1/g" tools/backup_restore/nvbackup_partitions.sh
sudo sed -i "s/mmcblk0/nvme0n1/g" tools/backup_restore/nvrestore_partitions.sh

1.1.3，Jetson orin naon 进入刷机模式

此处使用虚拟机

1.2，创建镜像

NVIDIA Jetson Linux软件包提供了一个工具，用于创建备份镜像并使用备份镜像还原Jetson设备。

确保主机上只连接了一个处于恢复模式的Jetson设备

从Linux_for_Tegra文件夹运行以下命令：

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh [ -e <devname> ] -b <board-name> 
<board-name>与flash.sh命令中使用的值相同（参阅Jetson Linux开发者指南中“Introduction”主题中的设备名称表以获取更多详细信息）。 
<devname>（可选）是要备份的设备名称的值。

我的是orin nano，因此执行以下命令：

xu@ubuntu:~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.3_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra$ pwd
/home/xu/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.3_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
xu@ubuntu:~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.3_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra$ sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -b jetson-orin-nano-devkit

执行开始：

执行结束：

查看生成镜像：

2，系统恢复

2.1，Jetson orin nano 设备并进入刷机模式；

2.2，进入Linux_for_Tegra目录

使用命令进入系统恢复

xu@ubuntu:~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.1.3_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra$ sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -r jetson-orin-nano-devkit

执行开始：

执行过程中：

需要连接nano：

执行结束：

3，工具详细介绍

************************************************************************
                              Linux for Jetson
                   Backup - restore tool for Jetson
                                   README
************************************************************************

NVIDIA Jetson Linux软件包提供了一个工具，用于创建备份镜像并使用备份镜像恢复Jetson设备。

要求：
- 在备份和恢复期间，必须暂时禁用新外部存储设备的自动挂载。在大多数基于Debian的Linux发行版上，您可以使用以下命令执行此操作：
      $ systemctl stop udisks2.service
- 运行此脚本以安装正确的依赖项：
      $ sudo tools/l4t_flash_prerequisites.sh # 对于基于Debian的Linux
- 此工具需要主机上运行“nfs-kernel-server”服务：
      $ sudo service nfs-kernel-server start

工作流程1：将备份镜像创建到主机存储

步骤：
- 确保您只有一台Jetson设备处于恢复模式并连接到主机
- 从Linux_for_Tegra文件夹运行此命令：
      $ sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh [ -e <devname> ] -b <board-name>
  其中<board-name>与flash.sh命令中使用的相同。（在Jetson Linux开发者指南的“简介”主题中的设备名称表中查看更多详细信息）。
        <devname>（可选）是要备份的设备名称。例如，
  $ sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -b jetson-orin-nano-devkit

- 如果此命令成功完成，备份镜像将存储在
  Linux_for_Tegra/tools/backup_restore/images中。

工作流程2：使用备份镜像恢复Jetson

步骤：
- 确保您只有一台设备处于恢复模式并连接到主机
- 确保Linux_for_Tegra/tools/backup_restore/images中有备份镜像
- 从Linux_for_Tegra文件夹运行此命令：
      $ sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh [ -e <devname> ] -r <board-name>
  其中<board-name>与flash.sh命令中使用的相同。（在Jetson Linux开发者指南的“简介”主题中的设备名称表中查看更多详细信息）
       <devname>（可选）是要恢复的设备名称。例如，
     $ sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -r jetson-orin-nano-devkit

工作流程3：批量刷写备份镜像

步骤：
- 确保您只有一台设备处于恢复模式并连接到主机
- 从Linux_for_Tegra文件夹运行此命令：
      $ sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -b -c <board-name>
  其中<board-name>与flash.sh命令中使用的变量类似。（在官方文档的板卡名称表中查看更多详细信息）。
- 如果此命令成功完成，initrd闪存镜像将存储在
Linux_for_Tegra/tools/kernel_flash/images中。
- 再次将设备置于恢复模式，并使用备份镜像生成批量刷写包：

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --use-backup-image --no-flash --network usb0 --massflash <x> <board-name> mmcblk0p1

   其中<x>是同时刷写的设备的最大可能数量。<board-name>与flash.sh命令中使用的变量类似。（在官方文档的板卡名称表中查看更多详细信息）。
- 生成批量刷写镜像和环境后，通过将设备置于恢复模式来刷写新设备：
      $  sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash <x> --network usb0
  或者，使用生成的mfi_<target-board>.tar.gz tarball。在Initrd flash README中找到更详细的说明。

工作流程4：将原始磁盘镜像安装到eMMC

步骤：
- 确保您只有一台设备处于恢复模式并连接到主机
- 确保您有一个直接从磁盘使用“dd”或其他类似命令捕获的原始磁盘镜像。例如，使用“dd”命令
  $ sudo dd if=/dev/mmcblk0 of=raw_disk.img
- 从Linux_for_Tegra文件夹运行此命令：

$ sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -r --raw-image <您的原始磁盘镜像路径> <board-name>

   其中<board-name>与flash.sh命令中使用的相同。
  例如，将原始磁盘镜像安装到Jetson Xavier NX eMMC：

$ sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -r --raw-image raw_disk.img jetson-xavier-nx-devkit-emmc