3D Object Detection with Pointformer

最新推荐文章于 2024-06-11 09:53:47 发布
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分类专栏： 3D目标检测 计算机视觉论文速递 Transformer 文章标签： 人工智能 机器学习 深度学习 计算机视觉 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/amusi1994/article/details/111549337
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Pointformer是清华大学和亚马逊Alexa AI等提出的3D点云目标检测新方法，通过Local和Global Transformer模块学习点云特征，提升VoteNet、PointRCNN等网络性能。实验结果展示在室内和室外数据集上的显著改进。同时文章提及Point Transformer和PCT等其他工作，并提供Transformer和3D目标检测学习交流群的信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

没错！Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。

Pointformer：用于3D点云的特征学习backbone，可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能，如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。

注：文末附【Transformer】和【3D目标检测】学习交流群

Transformer最近在3D点云方向应用的工作可以看一下：

Pointformer

3D Object Detection with Pointformer
在这里插入图片描述

  • 作者单位：清华大学（黄高团队）, 亚马逊Alexa AI等
  • 论文：https://arxiv.org/abs/2012.11409

由于3D点云数据的不规则性，从点云进行3D目标检测的特征学习非常具有挑战性。

在本文中，我们提出了Pointformer，这是专为3D点云设计的Transformer backbone&

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清华大学提出Pointformer：基于Transformer的3D目标检测
阿木寺的博客
12-22 4575
没错！Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。 Pointformer：用于3D点云的特征学习backbone，可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能，如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。 注：文末附【Transformer】和【3D目标检测】学习交流群 Transformer最近在3D点云方向应用的工作可以看一下： 牛津大学等提出：Point Transformer 清华大学提出PCT：Point Cloud Transformer Pointformer 3
【论文阅读】3D Object Detection with Pointformer解读
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即插即用的注意力！改进用于3D目标检测的点云Transformer
阿木寺的博客
01-15 1212
点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>Transformer微信技术交流群转载自：CVHubModel-Agnostic Hierarchical Attention for 3D Object DetectionPaper: https://arxiv.org/abs/2301.02650Code: https://github.com/sales...
探索3D空间的视觉新边界：Pointformer深度解析与应用推荐
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gitblog_00057的博客
06-11 330
探索3D空间的视觉新边界：Pointformer深度解析与应用推荐 项目地址:https://gitcode.com/Vladimir2506/Pointformer 在三维感知领域，准确高效的物体检测一直是研究的核心。今天，我们特别推荐一个令人瞩目的开源项目——3D Object Detection with Pointformer，该项目源于CVPR 2021的创新性论文，并基于强大的MMDe...
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点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达作者：轻尘一笑 |已授权转载（源：知乎）编辑：CVerhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/490229331导读：在CVPR 2022上，商汤研究院团队提出了基于Transformer的3D点云跟踪模型PTTR。PTTR首先在特征提取阶段提出利用特征关联进行采样以保存更多跟被跟...
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Pointerformer: Deep Reinforced Multi-Pointer Transformer for the Traveling Salesman Problem阅读
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这里，增强的上下文嵌入不仅包含有关实例本身和要访问的节点的信息，还包含有关已访问的节点的信息。最后，使用改进的REINFORCE 算法对所提出的 Pointerformer进行训练，该算法基于在策略梯度的共享基线上，同时统一一批实例的均值和方差。在文本片段中提到的“Enhanced Context Embedding”中使用了增强型的上下文嵌入，其中可能包括归一化层来确保每个节点的特征向量具有相同的尺度，这对于训练过程中的梯度下降和参数更新是有帮助的。是指在自然语言处理中，将文本数据转换为数值表示的过程。
论文阅读笔记：《Point Transformer》-- Hengshuang Zhao等
weixin_43902447的博客
05-14 2320
这是一篇20年发表在CVPR上的一篇文章，感兴趣的可以前去下载阅读：Point Transformer 一、标题解读 **Point：**课上老师曾说：点云给人们提供了一种新的认识世界的方式。 相比于排列在规则像素网格上的二维图像，点云是嵌入在三维空间的集合。 **Transformer：**self-attention是transformer的核心，发源于NLP领域，已经在NLP、CV领域等大放异彩，其本质就是一个集合操作符(operator)：元素提供位置信息这一属性，元素又被当作集合进行处理，而点云实
【点云处理之论文狂读前沿版3】——Point Transformer
yuanmiyu6522的博客
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voxel transformer for 3d object detection
06-28
回答1：</h3><br/>“Voxel Transformer for 3D Object Detection”指的是一种利用体素变换技术进行三维物体检测的方法。通过将三维物体表示为体素化的三维网格，然后对每个体素进行特征提取和变换，最终通过分类和...
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