目标检测中常提到的IoU和mAP究竟是什么?

看完这篇就懂了。

IoU

intersect over union,中文:交并比。指目标预测框和真实框的交集和并集的比例。
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mAP

mean average precision。是指每个类别的平均查准率的算术平均值。即先求出每个类别的平均查准率(AP),然后求这些类别的AP的算术平均值。其具体的计算方法有很多种,这里只介绍PASCAL VOC竞赛(voc2010之前)中采用的mAP计算方法,该方法也是yolov3模型采用的评估方法,yolov3项目中如此解释mAP,暂时看不明白可以先跳过,最后再回过头来看就能明白了。
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比如我们现在要在一个给定的测试样本集中计算猫这个类别的AP,过程如下:
首先,AP要能概括P-R曲线的形状,其被定义为采用如下公式来计算:
i20190926091615.png

那么,我们先来看看P-R曲线是什么:用蓝色笔迹遮住的部

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