自动驾驶 多TX2局域网时间同步方案

因为供电问题，不同tx2在下电又重新上电以后时间无法保持一致，这样就会有各种问题。

解决办法：主要分为主（提供时间的）从（接收时间的）部分

1}首先说明部署情况，四块tx2的ip地址分别为：

（1）192.168.0.2（以下简称2）

（2）192.168.0.3（以下简称3）

（3）192.168.0.4（以下简称4）

（4）192.168.0.5（以下简称5）

2}2的ntp服务有一些问题，无法开机自动启动。所以主服务器设为3.

3}ntpdate时间同步服务依赖以下四项依赖包：

1. libopts25_1%3a5.18.7-3_arm64.deb
2. ntp_1%3a4.2.8p4+dfsg-3ubuntu5.9_arm64.deb
3. ntpdate_4.2.8p4+dfsg-3ubuntu5_arm64.deb
4. sshpass_1.05-1_arm64.deb

3.5} 每个tx2都需要配置一个文件

#sudo gedit /etc/ntp.conf

主节点配置如下：

# /etc/ntp.conf, configuration for ntpd; see ntp.conf(5) for help



driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift



# Enable this if you want statistics to be logged.

#statsdir /var/log/ntpstats/



statistics loopstats peerstats clockstats

filegen loopstats file loopstats type day enable

filegen peerst