图像滤波

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滤波是一个邻域操作算子，利用给定像素周围的像素的值决定此像素的最终的输出值。

通过滤波，可以强调一些特征或者去除图像中一些不需要的部分。

图像滤波既可以在实域进行，也可以在频域进行。

去噪

均值滤波（normalized box filter）

用其像素点周围像素的平均值代替元像素值. blur函数。

高斯滤波（Gaussian filter）

使用高斯权重。GaussianBlur

中值滤波（median filter）

中值滤波用测试像素周围邻域像素集中的中值代替原像素。中值滤波去除椒盐噪声和斑块噪声时，效果非常明显。medianBlur。

双边滤波（bilateral filter）

双边滤波在平滑图像时能够很好的保留边缘特性，但是其运算速度比较慢。bilateralFilter。

增强

除了平滑去噪，图像锐化、求边缘等也是常见的图像滤波应用。这类滤波器常常使用一阶或者二阶差分核算子对图像进行滤波。一阶差分常用于求取图像边缘。二阶差分常用于图像增强。

Sobel operator

Sobel算子通过计算水平和垂直方向上的一节差分来进行计算。Sobel。

Laplacian operator

Laplacian算子通过计算二阶差分（微分）来进行计算。Laplacian函数。

自定义

也可以自己定义自己的滤波器，然后使用filter2D函数进行运算

频域滤波

傅里叶变换保存每个频率对于的幅度和相位信息。

在频域中滤波主要就是设计相应的低通、高通或者带通等滤波器以实现保留某些频率，滤除其余频率的目的。此外在实域中的卷积运算可以放到频域中做乘积运算，可以降低运算复杂度。

直方图均衡

均衡后的图像灰度级跨越了更宽的灰度级范围，并且近似分布均匀，最直观的感受就是对比度的增强。
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