2017年04月_ANDYMFC_No1

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原创基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（13）融合多数据处理的运动控制

在获取环境数据和地图路径规划信息后，就可以根据这些数据来实现对家庭环保卫士底盘的控制，本期blog将向大家介绍如何实现对家庭环保机器人的智能控制，这里控制过程中主要是从数据库中搜索得到网格地图位置中的环境信息，然后根据环境信息进行决策，最终根据决策结果确定目标位置并调用路径搜索模块实现路径查找，得出机器人路径，最后根据机器人路径控制机器人行走。具体的控制实现中，主要是采用了环境综

2017-04-20 15:17:36 2398

原创基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（12）环境数据融合

前面方案已经介绍了家庭智能环保卫士需要采集各种环境数据，但是在具体处理中，我们需要进一步对环境数据进行融合处理，以得到一个可以引导机器人运动的环境数据指标，本节blog将向大家介绍如何进行环境数据融合，最终计算得到一个综合性的指标。本文在评价过程中，主要是通过传感器采集到的数据，采用多级指标体系和结构方程综合评估分析方法来得到最终的环境综合评价指标，如下图1所示，通过环境综合评价指

2017-04-20 15:14:03 3342

原创基于Dragonboard 410c的 A路径搜索算法实现

在http://blog.csdn.net/andymfc/article/details/60960202中，我们介绍了A算法的的基本原理

2017-04-13 17:20:46 955

原创基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（11）室内栅格地图位置更新Python实现

前面blog中已经介绍了如何构建家庭智能环保卫士系统数据库，并且给出了生成数据库文件和相应表的具体python代码实现，在数据库构建中，设计了rasterStatusRecord表用于记录室内栅格信息，其中每一条记录表示一个栅格位置，包括栅格的X坐标和Y坐标，以及栅格的状态信息，其中状态信息是表示该栅格是否可以通行，其有三种状态（可以通行，不可以通行，未知状态），在系统初始化的过程中，系统首先会根

2017-04-06 13:56:03 3569

原创基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（10）数据库python代码实现

在前面的《基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（9）数据库设计》中，本文给出个了系统主要的数据表的设计方案，并且采用powerDesign完成了相关表的绘制，这里进一步采用python脚本完成整改数据库物理层的设计，给出具体的生成表的脚本代码如下：#coding=utf-8import MySQLdbimport timeclass smartHomeRo

2017-04-06 12:45:29 2877

原创基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（9）数据库设计

根据前面给出的整体方案和部分已经完成的模块设计，本期blog将对设计的基于Dragonboard 410c的家庭智能环保卫士的数据库方案进行设计，为系统提供数据存储和访问支持，整个系统的数据库主要包括以下几个部分： 1）传感器数据存储与管理该部分主要需要实现对环保机器人配置的各种环境传感器采集到的数据进行存储和管理，需要采取一定的管理策略，记录和保存近期室内

2017-04-06 11:23:05 2713

3d数学基础+图形与游戏开发

一个很好学习3D图形处理的资料适合游戏开发等

2014-06-17

空空如也

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