stm32定时器配置与时间计算公式

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);         //时钟使能
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000-1;         //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;             //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;         //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);            //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;        //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;        //输出极性:TIM输出比较极性低
    TIM_OC4Init(TIM4, & TIM_OCInitStructure);        //初始化外设TIM4  !!!!!
    
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);             //使能TIMx
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE); 

 

Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;

其中：

 Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）

 Tout：定时器溢出时间（单位为us）

  .TIM_Period = arr；                                 eg；4999

  .TIM_Prescaler = psc；                             eg：7199

   Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms    /*

 * 初始化定时器的时候指定我们分频系数psc,这里是将我们的系统时钟(72MHz)进行分频

 * 然后指定重装载值arr,这个重装载值的意思就是当 我们的定时器的计数值 达到这个arr时,定时器就会重新装载其他值.

 例如当我们设置定时器为向上计数时,定时器计数的值等于arr之后就会被清0重新计数

 * 定时器计数的值被重装载一次被就是一个更新(Update)

 * 计算Update时间公式

 Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

公式推导详解:

Tclk是定时器时钟源,在这里就是72Mhz 

我们将分配的时钟进行分频,指定分频值为psc,就将我们的Tclk分了psc+1,我们定时器的最终频率就是Tclk/(psc+1) MHz

这里的频率的意思就是1s中记 Tclk/(psc+1)M个数 (1M=10的6次方) ,每记一个数的时间为(psc+1)/Tclk ,很好理解频率的倒数是周期,这里每一个数的周期就是(psc+1)/Tclk 秒

然后我们从0记到arr 就是 (arr+1)*(psc+1)/Tclk

举例:比如我们设置arr=7199,psc=9999

我们将72MHz (1M等于10的6次方) 分成了(9999+1)等于 7200Hz

每记录一个数就是1/7200秒

定时器更新(7199+1)*(1/7200)=1s,也就是1s进入一次更新