STM32F1系列学习总结：对SPI通信学习（标准库方式）

*学习路线指引*：

1.SPI通信介绍

2.软件模拟SPI

3.硬件模拟SPI

4.硬件资源使用DMA搬运数据，减轻CPU负担

一、我的学习认知程度--SPI通信介绍

        通信方式:

交换字节。移位寄存器和数据寄存器紧密配合实现，高位先行。实现流程就是

        时序：

CPOL和CPHA位配置交换数据的时机。常用模式0。

        写操作波形：

开始+写指令+从机地址+写入数据+结束，由于是交换字节，所以此过程会得到从机的交换过来的无用数据。

        读操作波形：

开始+指令+从机地址+数据+结束，由于是交换字节，所以此过程主机会发送一个无用字节去换取有用数据，为统一，可规定无用字节为0xFF，不是一定，看情况。

二、我的学习认知程度--软件模拟SPI

结合代码理解：

void MySPI_Start(void)
{
	MySPI_W_SS(0);
}

void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_SS(1);
}

uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
	uint8_t i, ByteReceive = 0x00;
	
	for (i = 0; i < 8; i ++)
	{
		MySPI_W_MOSI(ByteSend & (0x80 >> i));
		MySPI_W_SCK(1);                                           //手动翻转电平实现写读
		if (MySPI_R_MISO() == 1){ByteReceive |= (0x80 >> i);}
		MySPI_W_SCK(0);
	}
	
	return ByteReceive;
}

void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID, uint16_t *DID)
{
	MySPI_Start();                            //开始
	MySPI_SwapByte(W25Q64_JEDEC_ID);               //写读ID指令，外设手册有说明
	*MID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);    //交换数据
	*DID = MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);    //交换数据
	*DID <<= 8;
	*DID |= MySPI_SwapByte(W25Q64_DUMMY_BYTE);
	MySPI_Stop();
}

void W25Q64_WriteEnable(void)
{
	MySPI_Start();                                //开始
	MySPI_SwapByte(W25Q64_WRITE_ENABLE);            //写 写指令，即告诉外设我要写数据
	MySPI_Stop();                                //结束
}

三、我的学习认知程度--硬件模拟SPI

结合代码理解：

void MySPI_Start(void)
{
	MySPI_W_SS(0);
}

void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_SS(1);
}

uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET);        //由软件的翻转电平变成硬件的等待标志位，等待TXE标志位置位，即发送寄存器为空
	
	SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend);                                    //发送寄存器空后，发送数据到数据寄存器
	
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET);        //接收寄存器为满，表示对方接收到我发送的数据，并交换回一个数据，我们变可以在这个时机去读取数据
	
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

void W25Q64_PageProgram(uint32_t Address, uint8_t *DataArray, uint16_t Count)
{
	uint16_t i;
	
	W25Q64_WriteEnable();                        //交换写指令
	
	MySPI_Start();                                //开始
	MySPI_SwapByte(W25Q64_PAGE_PROGRAM);            //交换擦除指令
	MySPI_SwapByte(Address >> 16);                    //写数据
	MySPI_SwapByte(Address >> 8);
	MySPI_SwapByte(Address);
	for (i = 0; i < Count; i ++)
	{
		MySPI_SwapByte(DataArray[i]);    
	}
	MySPI_Stop();
	
	W25Q64_WaitBusy();                                      //写忙指令，告诉从机我正在写入，还没写完，没空，你不要让别人读或写
}

四、我的学习认知程度--硬件资源使用DMA搬运数据，减轻CPU负担

实例分析：

单次模式DMA，写数据到存储器模块W25Q64，DMA搬运目标数据到数据寄存器。

五.总结

最后，总结一下：

1.时序很重要。

2.SPI是指令加交换字节方式通信的，具体就是，给从机发送指令，这些指令都是外设规定好的，我们要查看它们的手册才知道具体指令是干嘛的，比读指令，就是先发一个读指令给从机，从机就知道了，主机是要进行读操作，当然，这些都是通过交换字节实现的，有可能一方的字节数据为无用数据。

3.软件要注意SCL的高低电平时机进行交换字节，而硬件则是看标志位，两者实质一样，只是方式不一样而已。

4.软件只有高低电平时机标志，硬件则是有寄存器标志位。