Ubuntu学习
answerMack
这个作者很懒,什么都没留下…
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Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]:
在roslaunch运行的时候出现的问题解决:Traceback (most recent call last):File “/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro”, line 33, in xacro.main()AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘main’Invalid tag: Cann...原创 2019-05-06 13:57:13 · 6483 阅读 · 1 评论 -
cv::VideoCapture::VideoCapture(int)’未定义的引用
cv::VideoCapture::VideoCapture(int)’未定义的引用解决方法:在cmakelists.txt文件中的find_package中添加OpenCV包即可参考链接:https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/80033288...原创 2019-04-25 13:46:11 · 5713 阅读 · 0 评论 -
URDF文件转Xacro文件、在rviz和gazebo中同时启动
文章目录URDF文件、Xacro文件介绍及参考教程文件目录:urdf文件urdf文件结构修改后的.xacro文件car_body.urdf.xacrogazebo.urdf.xacrolaunch文件结果展示其他参考:huskyURDF文件、Xacro文件介绍及参考教程URDF、Xacro编写及介绍及其在RVIZ中显示与控制:https://blog.csdn.net/answerMack/...原创 2019-05-03 21:08:05 · 5180 阅读 · 6 评论 -
URDF、Xacro编写及介绍及其在RVIZ中显示与控制
URDF文件:移动小车,包括四个轮子+一个手臂+一个夹具文件内容:描述机器人几何关系的两个主要方面:links and joints。<robot name="origins"> <link name="base_link"> <visual> <geometry> <box size=...原创 2019-04-26 20:46:39 · 1553 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下使用XBOX手柄控制ROS中的多个小乌龟turtlesim
文章目录参考文档操作步骤利用microUSB线连接游戏手柄下载安装游戏手柄驱动库测试游戏手柄连接游戏手柄查看游戏手柄节点信息编程控制小乌龟运动创建ros包,包名为joystick_example参考文档电脑系统:ubuntu16.04ROS版本:kinetic参考书籍:Learning ROS for Robotics Programming Second Edition第四章其内容为:...原创 2019-04-17 22:45:54 · 3190 阅读 · 3 评论 -
kinect摄像头在ubuntu16.04下的操作使用
目录kinect在ubuntu下的连接方法kinect ROS连接iai_kinect2/kinect2_bridgeiai_kinect2/kinect2_vieweriai_kinect2/kinect2_calibration程序文件查看:kinect 外部参数标定kinect在ubuntu下的连接方法参考链接1:https://github.com/OpenKinect/libfree...原创 2019-04-16 11:26:16 · 2829 阅读 · 0 评论 -
kinova机械臂GEN3的Ros操作开发教程
文章目录kinova GEN3 官方文件kinova GEN3 实际操作第一步- -有线连接kinova GEN3 官方文件这次是kinova公司来大连大华中天科技有限公司培训,自己整理的教程。在自己的电脑是可以操作的。官网技术文件:https://www.kinovarobotics.com/en/knowledge-hub/all-kinova-productsgithub网站文件...原创 2019-04-03 23:58:07 · 5443 阅读 · 12 评论 -
ubuntu16.04下利用ROS启动LPMS-CURS、CURS2等型号IMU;用imu控制turtlesim--教程
文章目录IMU型号及协议第一步 下载安装 LPsensor library第二步 设置ROS和carkin工作空间第三步 下载编译LPMS IMU的ROS驱动第四步 启动IMU(可能也会遇到问题)遇到的问题1.ubuntu14.04LTS下无法运行IMU的问题2.出现/dev/ttyUSB0 permission denied等问题IMU型号及协议实验室购买的IMU型号为LPMS-CU...原创 2019-03-13 14:32:31 · 2880 阅读 · 3 评论 -
更新gcc版本之后,编译cpp文件提示std:C++11等问题,gcc添加链接
gcc版本升级参考文章:https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/88342876这里可能是因为存在多个gcc版本,且系统默认的gcc版本是低版本的。使用find / -name gcc命令查找,发现多个目录存在gcc:/usr/lib/gcc/usr/local/lib/gcc/usr/local/bin/gcc/usr/loc...转载 2019-03-08 11:25:30 · 1709 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu升级GCC版本教程--支持C++14等cpp代码
GCC升级1.下载GCC1.5 解压文件2.下载编译所需依赖项3.建立编译输出目录4.生成makefile文件5.编译6.安装7.查看GCC版本8.查看电脑中的GCC9.安装完成1.下载GCC在GCC官网https://gcc.gnu.org/上。GCC支持的C++版本上面会有介绍右侧栏有个download选项,选择Mirrors(镜像)https://gcc.gnu.org/mirrors...原创 2019-03-08 11:08:22 · 8137 阅读 · 0 评论 -
ROS学习----依据ROS入门教程,整理的ROS命令
文章目录ROS命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令:rospack,rosstack roscd,rosls创建ROS程序包命令:roscreate,catkin程序包结构,catkin_create_pkg,package.xml讲解编译ROS程序包命令:rosmake, catkin_make,(src 、devel 、build)ROS节点命令: ROS 图(graph)概念, cho...转载 2019-03-14 10:37:30 · 4096 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下tree命令的使用
安装treesudo apt-get install treetree的使用方法:在使用目录下键入命令:tree -x或者tree -dtree --help介绍:原创 2019-05-13 17:07:17 · 7699 阅读 · 0 评论