stm32+增量式pid+max6675 PWM温度控制

stm32+增量式pid+max6675 PWM温度控制

本文采用的芯片为STM32F103RCT6
温度芯片为MAX6675
之前spi通讯的max6675代码：
https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/83310370
模拟io通讯的max6675代码：
https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/83270562

代码写了，具体还没试验过
用电表打过结果，感觉还可以，就粘上来了。

因为选用的热电偶线测温变化太快，所以在中间加了报警，但是里面没有蜂鸣器。后续代码会改进。会加上CAN总线等设置。只是简单实现温控。

pid.h

#ifndef __PID_H
#define __PID_H
#include "sys.h"

typedef struct {
   
	int Set_temperature;		//期望值
	int Current_temperature;    //当前值
	
	float proportion; 			//比例系数P
	float integral; 			//积分系数I
	float differential; 		//微分系数D
	int T; //采样周期
	
	float error_current; 	        //当前误差:浮点数
	int error_last; 		    //上一步误差
    int error_sum;              //误差累计
	
	float pid_proportion_out;		   //比例项
	float pid_integral_out;		       //积分项
	float pid_differential_out;		   //微分项
	float pid_out; 	                  //PID控制输出
	
}PID;

//PID  *Pid;//存放PID算法需要的数据
//void PID_Init(int SETtemp); 
float pid_control(PID *PP,float current_temp); 
void PWM_CONTROL(float SUM); //占空比计算的
void PWM_Out(u8 m); //按功率输出的

 //struct PID  *PP;
 

#endif

可能有错误，请评论帮忙指正。谢谢！！
//

pid.c

#include "pid.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"

//void PID_Init(int SETtemp)  //启动时，PID的参数值应该从保存上次值的存储器空间读取出来。在此直接设定
//{
   
//    Pid->Set_temperature=SETtemp;    //用户设定值
//	Pid->proportion=20;
//	Pid->integral=5000;   //积分系数
//	Pid->differential=1200;   //微分系数
//	Pid->T=1000;    //Pid计算周期（采样周期)
//    Pid->error_current=0.0;
//	Pid->error_last=0;
//	Pid->error_sum=0;
//	Pid->pid_proportion_out=0;
//	Pid->pid_integral_out=0;
//	Pid->pid_differential_out=0;
//	Pid->pid_out=0;
//}	

	//struct PID *PP,
float pid_control( PID *PP,float current_temp){
   
static float PID_ZL=0.0;
	float result=0.0;
	float A0,A1,A2;
	PP->error_current = PP->Set_temperature - current_temp;
printf("the PP->error_current is:%.2f\n",PP->error_current);
printf("\n");
    if(PP->error_current>20)PWM_Out(0);
    else if(PP->error_current<-20)PWM_Out(1);
    else if(PP->error_current>10 && PP->error_current<20)PWM_Out(2);
    else if(PP->error_current>-20 && PP->error_current<-10)PWM_Out(3);
    else if(PP->error_current>-20 && PP->error_current