【AutoSAR】【以太网】基于以太网的autosar网络管理

基于以太网的autosar网络管理

一、概述：

网络管理模块UdpNm处于TCP/IP协议栈之上， 介于NM层和TCP/IP层之间；如下图，UdpNm是同硬件无关的协议，其主要目的是协调网络的正常运行和总线休眠模式之间的转换。

而且它提供了一种可以检测当前所有节点的状态或者说是检测节点是否进入sleep状态的服务；

架构功能：

经典autosar架构图：

自适应autosar里网络管理架构图：

二、网络协同机制：

AUTOSAR UdpNm是去中心化的，所以每一个网络节点是同等的。AUTOSAR UdpNm algorithm主要基于周期性发送NM packets。NM packets是广播发送的，所