【AutoSAR】【SOME/IP】【ServiceDiscovery服务发现】

已于 2022-04-03 11:34:58 修改
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分类专栏： SOME/IP域控制器应用 文章标签： autosar 网络 SOME/IP
于 2022-03-26 14:56:22 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/123753768
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本文详细介绍了AutoSAR中的SOME/IP服务发现（SOME/IP-SD）模块，包括其概述、模块交互关系、功能、Option类型、通信行为、状态机以及发布订阅过程。SOME/IP-SD利用IP多播发送消息，实现服务的有效发现和提供。内容涵盖服务发现报文格式、服务的配置信息、优先级设定以及不同阶段的行为和状态机描述。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、 概述

二、 和他们模块的交互关系

三、功能介绍

 四、Option类型

 五、服务发现通信行为

六、状态机

七、使用SOMEIP和SOMEIP-SD发布、订阅过程

八、 功能序列图

一、 概述

        SD模块主要功能是发现和提供有效的服务；使用IP多播的方式发送消息，切使用SOME/IP协议格式；其在架构中位于BswM和SoAd之间；如图：

二、 和他们模块的交互关系

        应用模块通过调用RTE S/R接口，向BswM模块发出模式请求，使服务为可用模式AVAILABLE;BSWM模块触发SOMEIP-SD提供服务offer service;

三、功能介绍

3.1 SOME/IP-SD报文格式：

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