一个细节搞定赵虚左老师的cyberRT搭建时报错no native function or rule “subpackages“ // package xxx contains errors

运行./apollo build cyber抛出异常：“error loading package 'cyber/proto': Package 'cyber/proto' contains errors。仔细看终端报错信息，发现这些错误都和一个Tools目录下的apolllo_package.bzl文件中的错误有关，文件中的报错语句为：subpackages=native.subpackages，报错信息为no native function or rule "subpackages"。

意识到可能是缺少依赖项或者版本不匹配，突然想到赵老师的apolllo源码版本用的6.0，这个课程应该是22年或者更早录制的，6.0可能已经是当时最先进的版本。在执行git clone时，若不指定分只，默认会下载master分只。于是乎，git的时候指定了6.0分只，准备重新开始一遍流程，您猜怎么着，欸，果然就好了。

但是中间还有一个小插曲，zlib下载出错，这是因为zlib链接失效导致的，详细参考这一篇帖子：

编译Apollo6.0及以上自动驾驶项目报错缺少zlib_an error occurred during the fetch of repository '-CSDN博客

至此，所有的东西都搞定了，关于docker安装的坑，我的上一篇帖子也有详细的安装教程。最后放一张我的talk listener的测试结果图