古月居教程之：“robot_marm”包直接编译出错

使用古月居的“robot_marm”包直接编译出错

在ubuntu18，自己建的工作空间里面，将“ros_exploring-master”整个功能包拉进去工作空间编译发生报错，因为只需要用到“robot_marm”这个包（跟着书上做机械臂仿真），但是只用这个包也报错，就找了下解决方法。

其中是因为少了两个数据结构的包，git clone到工作空间的src文件夹下就好了。

git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulation_msgs.git
git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/household_objects_database_msgs.git

接着重新编译工作空间就好了！
如果觉得有用点个赞再走吧！