使用古月居的“robot_marm”包直接编译出错
在ubuntu18,自己建的工作空间里面,将“ros_exploring-master”整个功能包拉进去工作空间编译发生报错,因为只需要用到“robot_marm”这个包(跟着书上做机械臂仿真),但是只用这个包也报错,就找了下解决方法。
其中是因为少了两个数据结构的包,git clone到工作空间的src文件夹下就好了。
git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulation_msgs.git
git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/household_objects_database_msgs.git
接着重新编译工作空间就好了!
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