A* Pathfinding Project (Unity A*寻路插件) 使用教程

Unity4.6 兴许版本号都已经内置了寻路AI了。之前的文章有介绍

Unity3d 寻路功能 介绍及项目演示

然而两年来项目中一直使用的是 A* Pathfinding 这个插件的。所以抽时间来写下这个插件的简单使用。

依据游戏的类型。使用到的插件功能可能会不一样,我这里仅仅介绍最简单的,也是使用的最多的简单寻路。复杂的如尾随、动态。都有相应的样例来学习。

我也一直都没有去看……

转自http://blog.csdn.net/huutu http://www.thisisgame.com.cn

以下是动态图,借助 A* 插件,编写非常少的代码就能够做到寻路。


1、创建场景

在场景中加入一些Cube 作为障碍物 Obstacles,加入一个 Capsule 作为Player,然后加入一个Plane 作为地面。再加入一个Plane。作为斜坡測试。



在创建一个GameObject,改名为 A* 。加入A Star Path (Path finder) 组件。


2、编辑场景,指定障碍物

A* 插件中,是依据 Layer 来推断障碍物的,所以我们要把 作为障碍物的 Cubes 都设置到 Obstacle 这一个Layer。


然后给我们的地板,设置Layer 为 Ground ,两块地板都是

转自http://blog.csdn.net/huutu http://www.thisisgame.com.cn

3、生成寻路网格

选中 A* ,在Inspector 中,展开 。

查看以下的面板。


如图中,

黑色箭头所指是宽高。这里的宽高。是指格子的数量。

这里用到的就是 A* 的格子寻路。

调整宽高,覆盖整个Plane。

红色箭头所指,是左上、右上、左下、右下、中心 四个点,选中当中一个点,就能够调整这个点的位置。

选中中心。点击蓝色箭头所指的 Snap Size,会依据中心的位置来自己主动对齐。<

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烘培桥是指将场景中的网格(NavMesh)生成并保存在磁盘上,以便在运行时进行快速的路径计算。要在Unity中使用A*路径查找算法,需要使用Unity的NavMesh系统,并使用A*寻路插件来执行路径计算。 以下是在Unity中使用A*路径查找算法的步骤: 1. 安装A*寻路插件:从Unity Asset Store中下载并导入A* Pathfinding Project Pro插件。 2. 创建场景:在Unity中创建一个场景,并添加游戏对象和地形。 3. 创建NavMesh:使用Unity的NavMesh系统来创建场景的NavMesh。在场景中选择菜单栏的“Window”->“Navigation”,打开“Navigation”窗口,然后单击“Bake”按钮来烘焙NavMesh。 4. 添加A*路径查找组件:在场景中选择要使用A*路径查找算法的游戏对象,然后右键单击并选择“Add Component”->“A* Pathfinding”->“A* Pathfinding Component”。这将添加一个A*路径查找组件到游戏对象上。 5. 设置路径查找组件:在A*路径查找组件的属性窗口中,设置起点和终点,以及其他路径查找参数,例如搜索半径、移动速度和路径平滑等。 6. 执行路径查找:在游戏运行时,调用A*路径查找组件的路径查找函数来执行路径查找。例如,在脚本中调用“GetComponent<AstarPath>().Scan()”函数来执行路径查找。 7. 显示路径:在游戏运行时,使用A*路径查找组件的路径可视化功能来显示路径。例如,在脚本中调用“GetComponent<AstarPath>().DrawPath()”函数来显示路径。 以上是在Unity中使用A*路径查找算法的基本步骤。通过使用A*寻路插件Unity的NavMesh系统,可以轻松地实现高效的路径查找功能,从而为游戏开发带来更好的用户体验。

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