基于STM32使用超声波HC-SR04模块

最新推荐文章于 2024-08-20 12:26:41 发布

土豆流氓兔

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分类专栏：硬件开发文章标签： stm32 超声波测距离c

本文链接：https://blog.csdn.net/aphea/article/details/77447428

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本文介绍了基于STM32使用HC-SR04超声波模块进行测距的方法，强调了模块需5V供电，测距时不需中断。工作原理是通过触发Trig引脚发送超声波，然后测量Echo引脚的高电平时间来计算距离。文中涉及GPIO设置、定时器配置和距离转换函数的实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

写在前面注意的几点：
1、HC-SR04模块必须使用5V供电，不能是3.3V
2、若单是测距，无需使用中断
3、Echo和Trig两个引脚可以任意接可用的GPIO，和定时器无关

说一下超声波的工作原理
这里写图片描述
单片机给Trig引脚一个最少10us的高电平，然后拉低引脚，便启动了模块，
然后超声波就被发了出去，超声波遇到障碍物后返回被模块接收，Echo引脚会输出一段高电平，高电平的时间与距离成比例；
那么我们所需要做的就是出发Trig引脚，然后测出Echo持续高电平的时间

以下是GPIO的设置：

void Ultrasonic_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//Trig
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//Echo
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStr