雷达探测空间目标效能仿真系统设计与实现

雷达探测空间目标效能仿真系统设计与实现

张俊华 ，杨根 ，徐青 

摘要：空间目标的日益增多给观测太空和发射卫星都带来了很大难度，因此有必要利用一定的手段对空间目标进行探测，而雷达探测具有独特的优势。以VC++和STK 为主要工具，开发针对低轨卫星和空间碎片的雷达探测效能仿真系统。该系统能够方便快捷地从雷达对空间目标的探测能力、雷达空域内同时存在的目标数目和雷达对目标观测弧段长度等3 个方面分析雷达探测空间目标的效能。
关键词：雷达探测；空间目标；效能分析；系统设计

1 概述

随着人类航天活动的不断增加，卫星、空间站、航天飞机、空间碎片和弹道导弹等空间目标越来越多。发射升空的卫星和航天器在空间科学方面做出了巨大的贡献，也为人类的生活等方面服务带来了很大的便利。然而，航天事业的迅猛发展使空间环境日益严峻。截止到2008 年3 月，SSN 编目的空间目标总数为12 889 个，其中约94%的目标为空间碎片。
大量的碎片对价值昂贵的载人飞船和卫星存在很大的威胁。对包括大量空间碎片在内的空间目标进行跟踪、探测与监视是夺取未来空间或“制天权”的重要手段，也是各航天大国重点发展的航天技术之一。目前主要是运用雷达探测、光电观测和无线电侦测等手段对空间目标进行监视。与其他手段相比，雷达具有独特的优势，可以全天时、全天候地探测，实现多目标探测和跟踪，因此受到了各国的高度重视[1-2]。
作为航天任务仿真软件的代表，STK 具备可视化程度高、软件模块功能完善、模型精确可靠、使用方便等特点。本文以VC++和STK(Satellite Tool Kit)为主要工具建立了针对卫星和空间碎片的雷达探测效能仿真系统。系统采用VC++开发系统界面，建立空间目标的数据库系统，利用STK/Connect模块将VC++与STK 进行连接，从雷达对空间目标的探测能力、雷达空域内同时存在的目标数目和雷达对目标观测弧段长度3 个方面进行分析，为雷达探测空间目标的工作模式的设定和能量的分配提供了相应的技术支持。

2 系统设计与构成

2.1 系统设计

雷达对空间目标探测效能仿真系统要求对空间目标进行实时的预报，通过空间目标进出雷达空域的信息进行分析。系统涉及到VC++与STK 的连接、空间目标位置的实时计算、雷达探测模型的构建、空间目标数据库的建立、仿真数据的处理与分析等几个方面，是一个多方面的综合系统，其结构如图1 所示。

该仿真系统程序开发采用VC++ 编程实现， 通过STK/Connect 模块把VC 和STK 进行连接，对于仿真模型的建立，雷达对空间目标的搜索、截获与跟踪过程仿真均由VC++控制STK 完成，仿真数据的分析由VC 编制的函数完成。系统通过 VC++界面进行操作，根据需要可以任意添加、删除、修改空间目标的基本信息，可对已有的空间目标信息进行查询。
基于 STK 的强大显示功能可对数据库中的卫星和空间碎片进行二维和三维的显示，并能够实时展现雷达对空间目标的搜索、探测和跟踪过程。
利用 STK 的Access 分析模块对雷达探测空间目标的效能进行仿真分析。

2.2 系统构成

2.2.1 VC++与STK 的连接

STK 是由美国AGI 公司开发，在航天工业领域领先的商品化分析软件。STK 可以快速方便地分析复杂的陆、海、空、天任务，并提供易于理解的图表和文本形式的分析结果，用于确定最佳解决方案。STK 的基本功能和基本模块详见文献[3]。
STK/Connect 模块是一个非常重要的模块，它提供用户在客户机/服务器环境下与STK 连接的功能，通过接收用户经连接模块传发的指令来控制STK 的运行。使用TCP/IP 或UNIX Domain Socket 在第三方应用软件与STK 之间传输数据(包括实时数据传输)，为其他应用程序提供了一个向STK发送消息和接收数据的通信工具。使用STK/Connect 时，只需要提供连接名和端口以便STK 进行数据通信。STK/Connect 指令可以用单一函数发送并返回任何所期望的数据。通过STK/Connect 对STK 的连接如图2 所示。

雷达探测空间目标效能仿真系统利用 STK/Connect 模块完成VC++与STK 平台之间的有效连接，并建立基于STK 平台的雷达探测空间目标的模型。

2.2.2 空间目标数据库

空间目标数据库的建立方便用户对空间目标的基本信息和进出雷达空域信息的操作。利用VC++建立空间目标的信息数据库，主要包括目标编号、目标名称、所属国家、历元时刻、目标轨道六参数以及目标进出雷达空域的时间信息。卫星轨道六参数指轨道平面倾角i、升交点赤经Ω、轨道椭圆长半轴a、轨道椭圆偏心率e、近地点幅角ω、平近点角M，通过这6 个参数来确定目标的空间位置。空间目标进出雷达空域的时间信息主要是通过VC++控制STK，利用STK 的Access 功能来完成。

2.2.3 雷达探测空间目标效能分析

STK/Connect 把VC++和STK 连接起来，利用VC++访问STK，通过发送指令可在STK 中建立雷达探测空间目标模型，并读取数据库中空间目标的相应参数，利用MSGP4 轨道预报器对空间目标的位置进行计算，显示雷达对空间目标探测的情形。本系统主要从雷达探测能力系数、雷达探测空间目标弧段长度和雷达空域内同时存在的空间目标数目来分析雷达探测空间目标的效能。其中，雷达探测能力系数的计算方法如下：

在一定的搜索屏设置模式下，以天为单位统计过雷达空域的所有空间目标数目(记为 m1)，同时统计出能被雷达发现的空间目标数目(记为 m2)，k 为雷达探测能力系数：

雷达探测空间目标弧段长度是指在条件仿真中定义的搜索、跟踪空域内，从搜索屏发现开始时刻至出域时刻间的时间，雷达空域内同时存在的空间目标数目，即在5 min 内同
时被雷达探测和跟踪的空间目标数目。

3 仿真系统的实现过程与结果

采用 Visual C++ 6.0 作为软件开发工具，基于VC++与STK 的连接，开发出雷达对空间目标的搜索、探测和跟踪能力仿真与分析软件。

3.1 雷达探测模型的构建

雷达探测模型必须要满足以下要求：
(1)由目标卫星初始的轨道参数可以进行轨道递推，并且递推精度要满足预报的精度要求。
(2)由目标卫星相对于雷达的位置判断必须满足监视的要求。

3.1.1 卫星的空间位置计算

卫星的空间位置仿真是雷达监视模型的基础，其精度直接影响预报时间和目标卫星俯仰角和方位角的精度，卫星空间位置的获取主要有以下2 种方法[4]：
(1)由初始时刻 t0 卫星的6 个轨道根数(a, e, i, Ω, ω, M)，考虑地球引力、日月引力、大气阻力和太阳辐射压力等摄动的影响，进行数值积分就可以获得精度较高的卫星位置坐标。
若只考虑上述4 种摄动力的影响，在惯性坐标系中卫星的运动方程为

其中，aE 为地球中心引力加速度；aNE 为地球非球形部分产生的摄动加速度；aS 为太阳引力摄动加速度；aL 为月球引力摄动加速度；aA 为大气阻力摄动加速度；aSF 为太阳辐射压力摄动加速度。
该方法的缺点是必须给出精确初值；而且地球引力场模型和大气模型分别决定了非球形摄动加速度和大气阻力摄动加速度的计算非常复杂，运算速度慢。
(2) 根据北美防空联合司令部(North American Air Defense command, NORAD)在网上发布和更新的2 行轨道根数(Two Line Element, TLE)，使用SGP(Simplified General Propagator)或SDP(Simplified Deep Propagator)轨道递推可以获得精确的轨道预测，其优点是计算速度快。
本 文 仿 真 所 用 的 卫 星 数 据 是 北 美 防 空 联 合 司 令 部(NORAD)于2008 年2 月14 日更新的卫星轨道数据。通过对卫星轨道参数的分析可知，99%卫星轨道高度均大于500 km。根据卫星数据的特点和对以上 2 种方法的分析，本文以STK(Satellite Tool Kit)为平台，采用了方法(2)对卫星的空间位置进行递推和计算。

3.1.2 基于STK 的雷达探测模型

通过对空间目标探测雷达指标的研究以及对雷达搜索、探测和跟踪空间目标过程的分析，将探测雷达的探测空域(包括方位角、俯仰角和探测距离)、扫描波束、扫描方式以及对目标的搜索、截获和跟踪等工作方式[5]与STK 平台中的有关功能相对应，利用STK 平台的Sensor 模块的有关功能建立了探测雷达对空间目标的侦察监视模型，实现探测雷达实际工作方式与STK 模型之间的有效转换。所建立的模型如图3所示。

3.2 空间目标数据库的建立

基于美国航空航天局 2008 年2 月14 日提供的1 500 km以下在轨运行的低轨空间目标，利用VC++建立了包含有卫星名称、官方名称、国际编号、所有者、任务类型、轨道历元、轨道高度、轨道倾角、升交点赤经、偏心率、近地点幅角、平近点角等参数的开放式数据库。该数据库的数据可以直接导入到 STK 中，作为添加空间目标的一种有效途径。
通过本系统，用户可以在数据库中进行卫星基本信息、碎片基本信息、卫星统计数据、碎片统计数据等信息的查询。其中，统计分析查询模块在应用程序中是通过在用户窗口中统计查询子窗口来完成的，用户可以方便、直观地从列表中了解系统已有的统计数据，并通过点击相应项获得统计结果。

3.3 仿真数据处理与分析

通过 VC++调用STK 的仿真功能，产生出需要的仿真数据。结合空间目标数据库提供的空间目标基本信息和VC++与STK 共同产生的空间目标进出探测雷达空域的信息，本系统可以对雷达探测空间目标的仿真数据进行处理与分析，这里主要分析了雷达探测空间目标能力、雷达探测空间目标弧段长度(图4)和雷达空域内同时存在空间目标数目(图5)，并以图示的形式给出了直观的统计结果。该结果可为空间目标探测雷达更好地分配能量、合理设定工作时间和工作方式提供依据。

4 结束语

本文通过 STK/Connect 模块将VC++和STK 进行有效连接，在此基础上开发了雷达探测空间目标的效能仿真系统。该系统能够从雷达对空间目标的探测能力、雷达空域内同时存在的目标数目和雷达对目标观测弧段长度3 个方面来分析雷达探测空间目标的效能，并能够提供直观的统计分析结果，为后期雷达系统的研制提供相应的技术支持。

参考文献

[1] 李颖, 张占月, 方秀花. 空间目标监视系统发展现状及展望[J].国际太空, 2004, 16(6): 28-32.
[2] 陈萍. 空间目标探测与识别[J]. 雷达与探测技术动态, 2005,1(8): 7-15.
[3] 杨颖, 王琦. STK 在计算机仿真中的应用[M]. 北京:国防工业出版社, 2005.
[4] 韩蕾, 陈磊, 周伯昭. SGP4/SDP4 模型用于空间碎片轨道预测的精度分析[J]. 中国空间科学技术, 2004, 24(4): 65-71.

[5] 张光义. 相控阵雷达系统[M]. 北京: 国防工业出版社,1994.

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