安装ZED的ROS包
在ROS中使用ZED双目摄像头需要从github上把zed-ros-wrapper克隆到ROS工作空间的src目录。
https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
注意ZED SDK 版本与zed-ros-wrapper的版本匹配,链接中的zed-ros-wrapper对应ZED SDK3.0+版本,其中readme中有2.x版本的链接
报错信息
在catkin_make时报错内容如下
是Permission denied的问题
Permission denied
解决方法:
sudo chmod -R 777 /home/nvidia/racecar_ws/src/zed-ros-wrapper-2.x/zed_wrapper/cfg
重新编译
catkin_make
编译成功