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rgbd_xtion_orb_slam
基于orb_slam2的xtion实时重建demo,更多细节http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51490201
2016-05-24
OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示(可旋转缩放)
用的xtion(kinect也相同)和openni获取深度数据,转换为三维点云后在opengl中表示(用彩色数据作纹理),可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
2015-11-12
特征点跟踪的实时画AR物体
Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版2.0,利用orb算法检测特征点,lk光流跟踪,solvepnp计算相机姿态,opengl画ar物体并实时跟踪重现。
2015-11-02
特征点追踪和实时画AR物体
Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版1.0,利用orb算法检测特征点,lk光流跟踪,solvepnp计算相机姿态,opengl画ar物体并实时跟踪重现。
2015-11-02
EmguCV实现不同角点检测
使用C#和EmguCV实现了不同算法的角点检测,包括Harris,Fast,Sift,Surf,Orb算法。我将他们写在了一个界面里,用户选择图像即可。
2015-10-02
空空如也
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