特征点检测：FAST and SIFT

最新推荐文章于 2024-07-23 23:17:26 发布
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分类专栏： OpenCV 文章标签： 计算机视觉 图像处理 sift
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本文链接：https://blog.csdn.net/arag2009/article/details/78437252
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本文介绍了计算机视觉中的特征点检测技术，特别是FAST和SIFT算法。FAST是一种快速的特征点检测方法，通过比较候选点周围像素的灰度值差异来确定特征点。SIFT则利用高斯差分空间金字塔提取尺度不变特征点，具有多种不变性，应用广泛。文中还提供了两种算法的C语言实现示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

特征点检测和匹配是计算机视觉中一个很有用的技术。在物体检测，视觉跟踪，三维常年关键等领域都有很广泛的应用。本文记录一些常用的特征点检测算法，例如FAST/SIFT

一 FAST特征点检测

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arag2009
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深度解析双目视觉特征点匹配：利用SIFT算法进行特征匹配的C++实现
m0_57781768的博客
06-02 68
双目视觉系统模仿人类视觉，通过两台相机捕获同一场景的图像，利用立体视觉原理重建场景的三维信息。在双目视觉中，特征点匹配是一个关键步骤，它直接影响到视差计算和三维重建的精度。SIFT算法由David Lowe于1999年提出，用于从图像中提取稳定的特征点，并在不同尺度和旋转条件下保持不变。尺度空间极值检测：在不同尺度下检测图像的极值点。关键点定位：精确定位极值点，并去除低对比度点和边缘响应点。方向分配：为每个关键点分配一个或多个方向，以实现旋转不变性。特征描述：在关键点周围生成描述符，用于特征匹配。
SIFT和SURF、FAST等几十种特征算法源程序
11-17
几十种特征提取算法的源程序，包括著名的SIFT FAST SURF
图像处理中，SIFT，FAST，MSER，STAR等特征提取算法的比较与分析（利用openCV实现）
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确定有穷自动机
03-09 1万+
本文实验为自己原创，转载请注明出处。 本人为研究生，最近的研究方向是物体识别。所以就将常用的几种特征提取方式做了一个简要的实验和分析。这些实验都是借助于openCV在vs2010下完成的。基本上都是使用的openCV中内置的一些功能函数。 1. SIFT算法 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)算法是一种特征提取的方法。它在尺度空间
SIFT与FAST算法
最新发布
2401_83651514的博客
07-23 835
SIFT在图像的不变特征提取方面拥有无与伦比的优势，但并不完美，仍然存在实时性不高，有时特征点较少，对边缘光滑的目标无法准确提取特征点等缺陷，自SIFT算法问世以来，人们就一直对其进行优化和改进，其中最著名的就是SURF算法。
SIFT、ORB、FAST简单比较
qiao_syf的博客
06-07 1306
关键点提取 SIFT 像素点和邻域像素点作比较，得到像素灰度极值 为了消除边缘响应，边缘采用Harris角点， FAST/ORB 检测像素灰度变化明显的地方 特征旋转 SIFT 计算像素梯度及分布，从而确定旋转角度 ORB 灰度质心法 确定图像块的像素质心，连接几何中心和质心构成向量，根据此向量确定旋转角 theta。将关键点附近像素点对旋转theta。 描述子 SIFT 关键点+描述子（128维float型向量） FAST 关键点 ORB 关键点+描述子（二进制BRIEF向
fast-sift_fast匹配_SIFT算法_fast_sift_特征匹配_
09-28
fast与sift算法结合，实现特征匹配，可以参考；fast与sift算法结合，实现特征匹配，可以参考
FAST检测角点+SIFT特征描述符描述角点（MATLAB）
09-05
FAST算法原理：若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大，则该点可能是角点。用FAST算法检测角点，代替差分高斯金字塔取极值检测角点的方法，速度块；接着用SIFT特征描述符描述角点，省略尺度空间值，只用原图像中角点邻域的梯度值和方向计算角点主方向，接着计算32个方向向量来描述角点。之和可用于特征点匹配。
Matlabsift.zip_matlabSIFT_sift 图像匹配_sift匹配_特征提取_特征点匹配sift
07-15
这些函数简化了SIFT算法的复杂性，用户只需调用它们并传入适当的参数，即可进行特征点的检测和描述符的提取。 3. **特征点提取**： 在“Matlabsift”中，这一过程用于找到图像中的显著点，这些点在不同的尺度和...
SIFT.rar_6YK9_SIFT特征_sift特征提取_sift特征点提取_特征提取
07-15
在实际应用中，SIFT特征与其他方法结合，如SURF（Speeded Up Robust Features）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）等，以提高性能或降低计算复杂度。同时，SIFT特征也可以与深度学习框架集成，作为预处理步骤...
FAST角点检测python实现及基于opencv实现
06-21
- **关键点描述符**：找到角点后，通常还需要一个描述符来区分不同的角点，如ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）或SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）。这些描述符可以提供额外的信息，帮助在不同的...
Fast Approximated SIFT
12-28
快速SIFT算法，国外写的一篇快速SIFT算法的论文。
目标检测常用特征类型提取
01-06
本文介绍图像识别和目标检测中常用的特征，分别是Haar（哈尔）特征、LBF（local binary pattern）特征、HOG（histogram of orientation gradient）特征共 三种。 一、Haar特征 参考链接https://blog.csdn.net/u013403054/article/details/78461083 1、Haar特征最先由Paul Viola等人提出，后经过Rainer Lienhart等扩展引入45°倾斜特征。Haar特征分为三类：边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征，组合成特征   模板。OpenCV（2.4.11版本）所使用的共
各种特征检测算法和描述子算法的性能比较。FAST，ORB，BRIEF等等
11-28
利用当前比较流行的orb特征点提取，fast特征点提取，brief描述子生成算法，进行实现和性能比较，具有参考价值！Performance Analysis of Various Feature Detector and Descriptor for Real-Time Video based Face Tracking
fast特征提取算法C源码
04-06
很好的用纯c写的源码 大家可以参考下
Sift算法和FAST、Fast-er算法论文及代码
qq_37963168的博客
11-08 1519
Sift算法和FAST、Fast-er算法论文及代码**Sift算法****Fast、Fast-er算法****注意** Sift算法 Sift算法即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform,SIFT）。可以在作者主页上找到其原文及代码----https://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/ 【1】David G. Lowe,...
SIFT,SURF,ORB,FAST 特征提取算法比较
jacke121的专栏
09-05 4830
SIFT,SURF,ORB,FAST 特征提取算法比较
特征点的检测与匹配--系统总结
3D视觉工坊
01-14 1884
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达原文标题：基于图像的三维建模——特征点检测与匹配作者：梦寐mayshine链接：https://zhuanlan.zhihu.com...
图像处理之SURF特征点检测
ah_107的博客
11-15 3619
SURF全称即为加速版的具有鲁棒性的特征算法。由于SURF与sift算法一样是尺度不变特征变换算法，所以具有一定的鲁棒性，我们可以通过调节参数使得SURF能够达到实时跟踪的效果。与sift不同的是，它采用了hessian矩阵行列式近似值图像，使得算法的描述子维数降低（下文会提到）。而且采用和harr特征，使得程序运行时间大大提高。 为了便于理解，可以参考：http://jacoxu.com/?p
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