软件平台 Ubuntu 18.04(非虚拟机)ROS Melodic仿真环境 Gazebo 硬件平台(可选) Parrot Bebop 2 无人机若无硬件,纯仿真环境也可 预备知识 了解 ROS 的基本操作逻辑,若需学习,可移步我的专栏:ROS 学习记录了解 Open CV 的基本知识,若需学习,可移步我的专栏:OpenCV 学习 目录 无人机目标跟踪与运动控制①——Gazebo仿真环境搭建 无人机目标跟踪与运动控制②——运动指令与视觉图像 无人机目标跟踪与运动控制③——硬件准备与目标跟踪 无人机目标跟踪与运动控制④——轨迹跟踪控制(理论篇) 无人机目标跟踪与运动控制⑤——轨迹跟踪控制(实验篇) 无人机目标跟踪与运动控制⑥——多无人机编队 [待更新]