Archar_Saber的博客

    Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。    Grbl分为两个部分：上位机和下位机部分。    上位机部分：GRBL Controler用QT编译的，作用是GCODE编译器，类似于串口提示助手的功能，通过串口传递G指令给下位机，很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件，可以将图片之类的转换为G指令。    下位机部分：可以运行在ATMEG...

serial.c和serial.h文件是实现了通过串行端口发送和接受字节的功能。首先是serial.h中定义了基本函数和常量大小：#ifndef RX_BUFFER_SIZE #define RX_BUFFER_SIZE 128//定义接受缓存的大小#endif#ifndef TX_BUFFER_SIZE #define TX_BUFFER_SIZE 64//定义发送缓存的大小#en...

protocol.c和protocol.h是实现控制grbl的方法和程序执行协议。涉及到了system.h;stepper.h;print.h;report.h;system.h 是系统级命令和实时进程。stepper.h是步进电机驱动器，使用步进电机执行planner.c的运动计划。print.h定义了一组格式化输出字符串的函数。report.h定义了报告和传递消息的方法。基本函数功能:#ifn...

protocol.c和protocol.h是实现控制grbl的方法和程序执行协议。涉及到了system.h;stepper.h;print.h;report.h;system.h 是系统级命令和实时进程。stepper.h是步进电机驱动器，使用步进电机执行planner.c的运动计划。print.h定义了一组格式化输出字符串的函数。report.h定义了报告和传递消息的方法。grbl下位机主要功能...

                                                                    圆弧插补算法                                                                          前瞻算法                                                ...