昇思MindSpore打卡营 9号 -SSD目标检测 学习心得

模型简介

Wei Liu在ECCV 2016上提出了SSD这种目标检测算法，使用Nvidia Titan X在VOC 2007测试集上，SSD对于300x300的网络和512x512的网络，超越当时最强的Faster RCNN。

SSD采用了多尺度检测方法，浅层用于检测小目标，深层用于检测大目标。它是单阶段的目标检测算法，是一种多尺度的检测方法。

模型特点

多尺度检测、采用卷积进行检测、预设anchor

数据采样

SSD算法每个训练图像通过以下选项之一随机采样：

一、使用整个原始输入图像

二、采样一个区域，使采样区域和原始图片最小的交并比重叠为0.1,0.3,0.5,0.7或0.9

三、随机采样一个区域

评估

自定义eval_net()类对训练好的模型进行评估，使用COCOMetrics类计算mAP。