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前言
之前对内核大体进行了了解,也看了一下野火关于HAL库的讲解
RT-Thread内核快速入门,内核实现与应用开发学习随笔记_追逐者-桥的博客-CSDN博客
STM32CubeMX的工程建立_追逐者-桥的博客-CSDN博客
[skill] 板级支持包(BSP)_追逐者-桥的博客-CSDN博客
本文档主要记录继续学习内容,本人的在STM32上构建BSP然后使用RT-Thread工程的学习过程。
以上部分大家都先看一下主要了解一下
一、Env开发工具
1.1、准备工作
1.1.1、git的安装及配置
下面这篇文章介绍的很详细:
Git 详细安装教程(详解 Git 安装过程的每一个步骤)_mukes的博客-CSDN博客_git安装
下面也大体介绍一下:
从 Git 官方网站(https://git-scm.com/download/win)下载 Git 安装包,根据自己的系统配置选择对应的安装包。
其实就这一个界面需要选择一下,其他界面直接默认下一步就可以了。
安装成功验证,打开Git Bash
输入git指令,回车可以看到信息,说明安装成功
- git的环境变量配置
再给大家一个参考链接,当然也可以看下面的文档
windows安装git和环境变量配置 - 简书 (jianshu.com)
打开计算机系统——单击“高级系统设置”选项
系统属性里单击选择——环境变量
git 目录下的 bin(如 C:\Program Files (x86)\Git\bin )添加到 PATH 环境变量。
选择 PATH——编辑,将 bin 的路径( C:\Program Files (x86)\Git\bin )添加到变量值后面
1.1.2、Env下载
下载比较简单直接去官网上下载就可以
1.2、Env的使用
这一部分官方文档讲的挺详细的,这里不做过多的复制粘贴了,该部本的内容会在构建自己的BSP中使用到,也会下面提到。
二、BSP制作(STM32系列)
环境搭建类 - 创建标准的RT-Thread项目工程 - 《RT-Thread应用笔记》 - 书栈网 · BookStack
大家可以根据文档进行配置,这里仅记录了一下重要的部分
2.1、BSP框架
2.2、知识准备
- 1、SCons构建工具
RT-Thread 开发团队逐渐引入了 SCons 构建系统,引入 SCons 唯一的目是:使大家从复杂的 Makefile 配置、IDE 配置中脱离出来
在 Env 命令行窗口进入要编译的 BSP 工程目录,然后使用此命令可以直接编译工程。如果执行过 scons
命令后修改了一些源文件,再次执行 scons 命令时,则 SCons 会进行增量编译,仅编译修改过的源文件并链接。
- 2、BSP驱动框架及使用方法
- 3、Kconfig语法:用到的时候看就可以
- 4、熟悉CubeMX工具的使用
2.3、BSP制作方法
STM32 BSP 的制作规范主要分为 3 个方面:工程配置,ENV 配置和 IDE 配置
官网讲的很详细,而且在操作的时候也很容易,制作步骤:
- 复制通用模板
- 使用CubeMx工具配置工程
- 修改BSP中的Kconfig文件
- 修改构建工程相关文件
- 重新生成工程
三、工程生成、文件编译、RT裁剪(常用的命令)
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参考资料:
环境搭建类 - 使用QEMU运行RT-Thread - 《RT-Thread应用笔记》 - 书栈网 · BookStack