【RT-Thread】如何看RT-Thread文档、RT的工程建立和BSP快速构建

目录

前言

一、Env开发工具

1.1、准备工作

1.1.1、git的安装及配置

1.1.2、Env下载

1.2、Env的使用

二、BSP制作(STM32系列)

2.1、BSP框架 

2.2、知识准备

2.3、BSP制作方法

三、工程生成、文件编译、RT裁剪(常用的命令)

参考资料:


前言

之前对内核大体进行了了解,也看了一下野火关于HAL库的讲解

RT-Thread内核快速入门,内核实现与应用开发学习随笔记_追逐者-桥的博客-CSDN博客

STM32CubeMX的工程建立_追逐者-桥的博客-CSDN博客

[skill] 板级支持包(BSP)_追逐者-桥的博客-CSDN博客

本文档主要记录继续学习内容,本人的在STM32上构建BSP然后使用RT-Thread工程的学习过程。

 以上部分大家都先看一下主要了解一下

一、Env开发工具

1.1、准备工作

1.1.1、git的安装及配置

下面这篇文章介绍的很详细:

Git 详细安装教程(详解 Git 安装过程的每一个步骤)_mukes的博客-CSDN博客_git安装

下面也大体介绍一下: 

        从 Git 官方网站(https://git-scm.com/download/win)下载 Git 安装包,根据自己的系统配置选择对应的安装包。

 其实就这一个界面需要选择一下,其他界面直接默认下一步就可以了。

 安装成功验证,打开Git Bash

输入git指令,回车可以看到信息,说明安装成功

  • git的环境变量配置

再给大家一个参考链接,当然也可以看下面的文档

windows安装git和环境变量配置 - 简书 (jianshu.com)

打开计算机系统——单击“高级系统设置”选项

系统属性里单击选择——环境变量

git 目录下的 bin(如 C:\Program Files (x86)\Git\bin )添加到 PATH 环境变量。

选择 PATH——编辑,将 bin 的路径( C:\Program Files (x86)\Git\bin )添加到变量值后面

1.1.2、Env下载

下载比较简单直接去官网上下载就可以

1.2、Env的使用

Env 用户手册 (rt-thread.org)

这一部分官方文档讲的挺详细的,这里不做过多的复制粘贴了,该部本的内容会在构建自己的BSP中使用到,也会下面提到。

二、BSP制作(STM32系列)

驱动介绍 (rt-thread.org)

环境搭建类 - 创建标准的RT-Thread项目工程 - 《RT-Thread应用笔记》 - 书栈网 · BookStack

大家可以根据文档进行配置,这里仅记录了一下重要的部分

2.1、BSP框架 

2.2、知识准备

  • 1、SCons构建工具

SCons (rt-thread.org)

RT-Thread 开发团队逐渐引入了 SCons 构建系统,引入 SCons 唯一的目是:使大家从复杂的 Makefile 配置、IDE 配置中脱离出来

在 Env 命令行窗口进入要编译的 BSP 工程目录,然后使用此命令可以直接编译工程。如果执行过 scons 命令后修改了一些源文件,再次执行 scons 命令时,则 SCons 会进行增量编译,仅编译修改过的源文件并链接。

  • 2、BSP驱动框架及使用方法
  • 3、Kconfig语法:用到的时候看就可以
  • 4、熟悉CubeMX工具的使用

2.3、BSP制作方法

BSP制作教程 (rt-thread.org)

STM32 BSP 的制作规范主要分为 3 个方面:工程配置,ENV 配置和 IDE 配置

官网讲的很详细,而且在操作的时候也很容易,制作步骤:

  • 复制通用模板
  • 使用CubeMx工具配置工程
  • 修改BSP中的Kconfig文件
  • 修改构建工程相关文件
  • 重新生成工程

三、工程生成、文件编译、RT裁剪(常用的命令)

SCons (rt-thread.org)

 

 menucongfig

参考资料:

Env 用户手册 (rt-thread.org)

BSP制作教程 (rt-thread.org)

环境搭建类 - 使用QEMU运行RT-Thread - 《RT-Thread应用笔记》 - 书栈网 · BookStack

远程仓库 - 廖雪峰的官方网站 (liaoxuefeng.com)

windows安装git和环境变量配置 - 简书 (jianshu.com)

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作者:annysky 概述智能家居是目前最火热的应用方向,基于对物联网和智能家居的热衷和喜爱,以自己小屋为实际应用模板,将智能家居的设想变为现实状态。本智能家居应用平台基于STM32H7和STM32F4为主芯片进行设计,分为主控平台和网关平台。主控平台以ART-PI开发板为核心,主要任务是查询网关平台的数据信息、查询和设置参数、与云平台进行交互等;网关平台以STM32F407为核心,主要任务是采集数据和分析处理数据、并将主控平台下发的指令进行分析处理后来控制终端,该平台目前采集4路温湿度、1路电量、1路甲醛、1路PM2.5、2路烟雾报警、1路水浸报警、2路门锁状态的数据,输出控制1路加热和散热,通过CAN通讯与主控平台进行联络,并且使用屏进行显示各个状态,还可以使用WLAN与Onenet进行数据交互。后续根据需要在CAN网络上增加设备或模块(智能窗帘、CAN温湿度传感器、智能继电器、门禁系统、摄像头等),能够监测和控制终端产品。 开发环境硬件: (1)主控:ART-PI(STM32H750XB),ART-PI-DOCK扩展板(含屏) (2)网关:WT-19S42(STM32F407VGT6) (3)RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 (4)开发工具及版本:MDK 5.27,CANTest,XCOM V2.0,VGUS2020,DGUS_V759-t5l RT-Thread使用情况概述(1)内核部分:调度器,信号量,消息队列,libcpu/BSP。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 libcpu/BSP:外设CAN驱动、UART驱动。 (2)组件部分:CAN框架,UART框架, CAN框架:使用FDCAN2框架来与网关平台进行数据交互,上层代码可以提高代码的可重用性。 UART框:使用UART框架来与ART-PI-DOCK扩展板进行数据交互。 (3)软件包部分: cJSON:C语言实现的极简的解析 JSON 格式的软件包。 WebNet软件包:由RT-Thread 自主研发的,基于 HTTP 协议的 Web 服务器实现,它不仅提供设备与 HTTP Client 通讯的基本功能,而且支持多种模块功能扩展,且资源占用少、可裁剪性强,充分满足开发者对嵌入式设备服务器的功能需求。 Onenet: RT-Thread 针对 OneNET 平台连接做的的适配,通过这个软件包,可以让设备在 RT-Thread 上非常方便的连接 OneNet 平台,完成数据的发送、接收、设备的注册和控制等功能。 硬件框架总方案原理图 智能家居应用平台方案原理图如图1所示,主要由两部分组成(目前状态,后续根据实际应用情况进行扩展),分别是主控平台和网关平台。 图1总方案原理图 主控平台: 主控平台的硬件分为两部分。一是ART-PI开发板,是由RT-Thread 设计的开源硬件,核心芯片是STM32H750XB,主频最高达480M,支持超低功耗。开发板板载功能众多,标配 TYPE-C 接口,板载 WIFI, 蓝牙配网,还有 LCD(RGB888),SDRAM, TF-Card, USB-OTG等应有尽有。 另外一部分是ART-PI-DOCK扩展板:根据ART-PI开发板的扩展接口自主设计的ART-PI-DOCK扩展板。主要的功能是通讯和人机交互,不参与对外设传感器或者模块的控制和信号采集(除光敏和温湿度)。板子主要包含以下几种功能: (1)2路CAN通讯 (2)1路485通讯; (3)1路232通讯; (4)1路TTL通讯; (5)1路WLAN网络通讯; (6)CAN匹配电阻设置; (7)主机ID设置; (8)1路温湿度传感器; (9)1路光敏传感器; (10)1路锂电池充电管理模块接口; (11)1路外设5V输入接口; (12)1路串口屏接口; (13)1路TFT液晶屏接口。 扩展板涵盖的功能非常全面,包含了目前应该最广泛的几种通讯方式和人机交互方式(可选),可适应不同应用场景。 图2 ART-PI-DOCK原理框图 网关平台 网关核心芯片是STM32F407VGT6,1024k Flash,192KB SRAM,工作频率为168 MHz。基于STM32F407强大的功能,在设计网关平台时,使用了符合IEEE 1588 v2标准要求的以太网MAC10/100,并使用了高达6个USART设备。另外使用了1路CAN,4路串行设备,12路开关量输入,8路开关量输出,各个接口均进行了标识。 图3网关平台原理框图 软件框架说明图4 主控平台软件流程图 图5 网关平台软件流程图 本项目采用的是主控与网关两个平台,主控平台完成对网关平台数据的处理显示,并对网关平台的参数

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