序言 本系列文章主要讲的的是2D物理引擎设计,从简单开始,引擎中主要完成简单形状的碰撞计算,物理冲量计算,抖动处理,运动计算。主要受到Box2D-Lite启发,亲自动手学习一下。设计过程从框架到细节,涉及到数学原理我会详细讨论并说明。同时,这里只会介绍用到的技术,不用的技术一般不提及或讲解。章节 第一章 框架设计 第二章 碰撞检测 第三章 冲量处理 第四章 运动处理