STM32读取at24c256数据异常

1.测试STM32读取at24c256时发现读出来的数据和写入的数据不一致，我使用的是原子阿波罗开发板，主控芯片H743。

2.逻辑分析仪抓取波形如图，读出数据和写入数据不一样。


无论写入什么数据，读出数据都是09，感觉有点奇怪。
3.打开程序看看代码好像没有什么问题。


4.突然看到iic硬件初始化时，引脚模式都设为了推挽输出，读取数据时，推挽输出是有问题的。

使用 推挽输出 在输入时需要切换GPIO口为输入模式。如果输入输出来回切换过程中不及时，会导致主机输出高电平，从机输出低电平(或者主机输出低电平，从机输出高电平)，导致引发总线短路的问题。
推挽输出，多主机模型下，几个从机抢占总线。仲裁过程中，一个输出高电平，一个输出低电平，也会造成短路的问题。
使用 开漏输出 可以兼顾输入输出的同时，由于外加了上拉电阻才产生的高电平，就可以避免短路的问题。
5.对程序做一下更改，如图：

6.编译测试，发现写入和读取数据一致。

这个小的知识点在这里做一下记录。