本文介绍了R18 NTN（Non-Terrestrial Network）中引入的RACH-less Handover（RACH-less HO）机制，旨在减少HO期间的数据中断时间。RACH-less HO允许UE通过配置或动态grant在目标小区进行上行传输，无需通过传统的随机接入过程。主要内容包括网络如何通过RRCReconfiguration消息配置UE，UE如何同步和执行上行传输，以及在不同情况下如何回退到RACH-based HO。此外，文章还探讨了配置grant和动态grant的使用场景以及相关参数配置。
在看R18 38.300时，发现NTN场景 增加了如下黄色字体的内容，R18 NTN支持了RACH-less HO，索性就简单看了看。
NTN RACH less HO相关的描述主要在38.331,38.213和38.321中。38.300中的描述显示：网络侧会通过RRCReconfiguration消息将RACH-less HO相关的配置下发给UE， 其中会包括用于接入target cell的TA 指示以及configured grant配置或dynamic grant 配置(会配置beam indication，这里面会有用于监听 initial UL传输的PDCCH相关的SSB和TCI的信息)。 UE通过应用TA指示来同步到目标小区，配置configured grant时就会使用CG来发送RRCReconfigurationComplete消息。经过判断如果认为没有有效配置的UL configured grant时，UE可以回退到RACH based HO。 在没有配置的UL configured grant时，UE就要根据Beam indication，通过监听PDCCH来接收UL grant。
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