（8-5-01）盲点检测：基于深度学习的疲劳驾驶和盲点检测系统

于 2024-04-03 06:39:44 发布
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分类专栏： 《图像视觉处理与识别实战》 文章标签： 深度学习 人工智能 python 计算机视觉 神经网络 盲点检测 疲劳驾驶
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8.5  基于深度学习的疲劳驾驶和盲点检测系统

本项目是一个基于PyTorch的单发多框检测器（SSD）训练框架，支持在Pascal VOC和Open Images数据集上进行训练。提供了灵活的网络架构选择，包括VGG16、MobileNetV1、MobileNetV1 Lite、SqueezeNet Lite和MobileNetV2 Lite。用户可通过命令行参数配置数据集类型、网络架构、学习率等训练参数，并支持模型的断点续训。项目实现了基础训练和验证功能，可用于目标检测任务和盲点检测任务。最终在Jetson Nano设备中实现了一个双摄像头系统，通过两个并行的视频流进行实时的疲劳驾驶检测和盲点检测功能。

实例5-8：疲劳驾驶和盲点检测系统（codes/5/drowsiness-and-blind-spot-detection）

8.5.1  技术栈

  1. PyTorch：作为主要的
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（8-5-03）盲点检测：基于深度学习的疲劳驾驶和盲点检测系统
码农三叔
04-04 792
最后，启动两个视频流，并通过这些流进行实时的疲劳驾驶检测和盲点检测。代码加载指定数据集，创建相应的数据转换和数据加载器，构建目标检测网络，定义损失函数和优化器，支持模型的加载和恢复训练。系统通过摄像头捕捉视频流，利用人脸检测、眼睛检测以及深度学习模型推理，实时判断驾驶员是否疲劳以及车辆是否存在盲点，并通过GPIO控制LED和蜂鸣器进行实时报警。（2）定义函数drowsiness_detection(frame)，功能是进行疲劳驾驶检测，包括人脸和眼睛的检测，计算眼睛的状态指标，根据情况触发报警。
（8-5-02）盲点检测：基于深度学习的疲劳驾驶和盲点检测系统
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训练完成后，保存训练好的SSD模型。在疲劳驾驶网络模型中构建了包含卷积层、池化层、全连接层和Dropout的CNN模型，训练模型并输出训练和验证的准确性和损失。通过使用tf2onnx库，加载Keras模型后，通过指定输入规格（24x24x1的浮点数张量）和输出路径，将其转换为ONNX模型（opset=13），最后打印出转换完成的信息。它提供了丰富的命令行参数，包括网络架构、数据集路径、学习率等，通过SGD优化器进行训练，支持冻结基础网络层和指定预训练模型，同时实现了训练和测试的核心逻辑。
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基于YOLOv5的疲劳驾驶检测系统使用深度学习技术检测常见驾驶图片、视频和实时视频中的疲劳行为，识别其闭眼、打哈欠等结果并记录和保存，以防止交通事故发生。本文详细介绍疲劳驾驶检测系统实现原理的同时，给出Python的实现代码、训练数据集以及PyQt的UI界面。在界面中可以选择各种图片、视频进行检测识别，可对图像中存在的多个目标进行识别分类。博文提供了完整的Python代码和使用教程，适合新入门的朋友参考，完整代码资源文件请转至文末的下载链接。
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目录(一)课程设计内容(二)交互方式(三)开发平台/工具简介(四)总体设计(五)详细设计(六)问题及心得体会(七)参考文献，网站 (一)课程设计内容 驾驶疲劳检测系统，通过摄像头对驾驶员的行为进行分析，得出驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。 (二)交互方式 一个简易的UI界面，通过鼠标点击方式打开摄像头，关闭摄像头进行交互 (三)开发平台/工具简介 开发平台：Visual Studio 2019 (是美国微软公司的开发工具包系列产品) 库：OpenCV3.42 (一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算
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疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素之一。驾驶员在长时间驾驶或缺乏休息的情况下，反应速度和判断能力会显著下降，从而增加事故风险。通过实时检测驾驶员的疲劳状态，并及时发出警告或采取相应措施，疲劳驾驶检测系统可以显著提高道路安全性，减少因疲劳驾驶引发的事故。：长时间驾驶对驾驶员的身体健康也有不良影响，可能导致肌肉疲劳、眼睛疲劳、颈椎问题等。通过检测疲劳状态，系统可以提醒驾驶员适时休息，有助于保护驾驶员的身体健康。：疲劳驾驶不仅危险，还会导致驾驶效率下降。
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MIMO-OFDM盲载波频率偏移估计：基于秩减准则
"这篇研究论文提出了一种针对多输入多输出正交频分复用（MIMO-OFDM）系统中常模星座的盲载波频率偏移（CFO）估计算法，该算法基于秩减准则。在不使用空间时域分组编码的情况下，该方法适用于各种MIMO场景，并且在...
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