（14-4）值分布式算法：IQN (Implicit Quantile Network)算法

14.5  IQN (Implicit Quantile Network)算法

IQN（Implicit Quantile Network）算法是一种值分布式强化学习算法，旨在估计值函数的分布。与传统的DQN（Deep Q-Network）算法不同，IQN使用一种隐式分位数网络来估计值函数分布，从而更好地处理值函数的不确定性。

14.5.1  IQN 算法的原理与背景

IQN算法是一种值分布式强化学习算法，其原理与背景涉及到值函数的分布估计和分位数回归。下面是IQN算法的原理和背景：

1. 值函数分布估计

在强化学习中，通常需要估计一个状态-动作对的值函数，表示在该状态下采取某个动作的期望回报。传统的方法是使用一个单一值来估计这个期望值，例如Q-learning中的Q值。然而，这种方式无法表示值函数的不确定性，因为它仅提供一个点估计。