（16-5）多智能体Predator-Prey游戏实战：DDPG实现

最新推荐文章于 2024-08-16 09:24:31 发布
最新推荐文章于 2024-08-16 09:24:31 发布
阅读量880 收藏 21
点赞数 14
分类专栏： 强化学习从入门到实践 文章标签： 游戏 python 强化学习 多智能体
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/asd343442/article/details/137863716
版权
本文详细介绍了如何实现深度确定性策略梯度（DDPG）算法的代理类DDPGAgent，包括状态-动作处理、经验回放缓冲区ReplayBuffer的使用、Actor和Critic模型的构建，以及模型的训练和更新过程。重点讨论了如何在连续动作空间中应用DDPG，以及通信在网络中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

16.8  DDPG实现

实现DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）算法的代理类（DDPGAgent）以及相关的工具类。DDPG是一种用于连续动作空间的深度强化学习算法，其中包括了一个演员网络（Actor）和一个评论家网络（Critic），同时还有经验回放缓冲区（ReplayBuffer）等组件。在本节的内容中，将详细讲解本项目实现了DDPG算法的代理类（DDPGAgent）以及相关的工具类的过程。实现了一个基本的DDPG代理类，用于在连续动作空间中训练智能体。在训练过程中，智能体会不断地与环境交互，更新演员和评论家网络的参数，以学习最优策略。模型参数可以保存和加载，以便在需要时继续训练或测试。

16.8.1  信息存储

首先定义命名元组Transition，用于表示经验回放缓冲区中的一条经验，包括状态（state）、动作（action）、通信（communication）、奖励（r

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
（13-3-01）DDPG算法综合实战：基于强化学习的股票交易策略
码农三叔
03-31 1568
本项目旨在展示如何利用深度强化学习（DRL）方法构建和测试一个自动化股票交易策略，通过将股票交易过程建模为马尔可夫决策过程（MDP），将交易目标定义为一个最大化问题，并使用DRL算法来训练智能代理程序，使其能够在交易环境中进行决策。数据获取：使用Yahoo Finance API获取单一股票的历史价格和成交量数据。数据预处理：对获取的数据进行处理，包括添加技术指标和风险度量，以供DRL模型使用。环境设计：创建交易环境，包括状态空间、行动空间和奖励函数，以模拟股票交易过程。
（13-3-02）DDPG算法综合实战：基于强化学习的股票交易策略
码农三叔
03-31 748
（3）调用前面创建的ensemble_agent代理的run_ensemble_strategy方法，用不同的强化学习算法（A2C、PPO、DDPG）和模型参数来运行集成策略，并返回了一个df_summary的数据框。（2）定义不同强化学习算法（A2C、PPO、DDPG）的模型参数和训练时间步数，不同算法的参数设置可以影响模型的性能和行为。（4）获取不同算法在策略运行期间的性能指标和结果的信息，这些信息将包括各种列，如算法名称、夏普比率、累计回报等，以便可以对策略的性能进行比较和分析。
PyTorch-DDPG 实战指南
最新发布
gitblog_00101的博客
08-16 853
PyTorch-DDPG 实战指南 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pytorch-ddpg 本指南旨在带领您快速上手并深入理解由 ghliu 开发的基于 PyTorch 的 Deep Deterministic Policy Gradient（DDPG）实现。DDPG 是一种适用于连续动作空间强化学习任务的有效算法，此项目为您提供了探索这一领域的强大...
多智能体强化学习算法MADDPG（一：由单智能体强化学习到多智能体强化学习）
qq_40089637的博客
09-05 1万+
我，菜拐拐，今天又来了！废话少说，上重点。准备好课堂笔记┗|｀O′|┛ 嗷~~ 多智能体强化学习背景知识为什么提出多智能体DDPG（MADDPG）？学习MADDPG算法的先验知识？Q-LearningDQNSPGDPGDDPG由DDPG算法到MADDPG算法？MADDPG算法的巧妙之处？ 为什么提出多智能体DDPG（MADDPG）？ 多智能体环境下传统算法的短板 传统的Q-Learning算法不适用：随着训练的进行，每个智能体的策略都在发生变化。从任何一个单独的智能体的角度来看，环境都变得不稳定，这带来.
【深入浅出强化学习-编程实战】 8 DDPG(单摆系统)
qq_43058281的博客
03-31 1470
【深入浅出强化学习-编程实战】 10 DDPGPendulum单摆系统MDP模型代码训练效果代码学习 Pendulum单摆系统MDP模型 该系统只包含一个摆杆，其中摆杆可以绕着一端的轴线摆动，在轴线施加力矩τ\tauτ来控制摆杆摆动。 Pendulum目标是：从任意状态出发，施加一系列的力矩，使得摆杆可以竖直向上。 状态输入为s=[θ,θ˙]s=[\theta,\dot{\theta}]s=[θ,θ˙] 动作空间为τ∈[−2,2]\tau\in[-2,2]τ∈[−2,2]，连续空间 回报函数为r=−θ2−
（16-6）多智能体Predator-Prey游戏实战：训练模型
码农三叔
04-17 735
在本项目中需要训练多个智能体，其中捕食者智能体使用 DDPG 算法进行训练，而猎物智能体则随机选择动作。在上述代码中，RandomAgent 用作猎物（Prey）的智能体，其目的是模拟没有学习能力的实体，它会随机采取行动。具体实现代码如下所示。分别创建捕食者智能体和猎物智能体，使用类DDPGAgent创建了多个捕食者智能体（predators）和多个随机猎物智能体（preys）。具体实现代码如下所示。使用库matplotlib绘制训练过程中的损失、奖励和训练时长的变化曲线，具体实现代码如下所示。
（16-4）多智能体Predator-Prey游戏实战：实现随机智能体
码农三叔
04-16 934
（1）__init__(self, input_size, output_size, linear=True, lr=0.001, gamma=0.99, replay_size=10000, batch_size=4, fix_pos=False)：初始化方法，用于创建 RandomAgent 的实例。定义一个名为 RandomAgent 的类，它表示一个随机智能体，该智能体在每个时间步骤都随机选择动作，没有基于学习的决策过程。同样，由于这是一个随机智能体，它不执行模型更新，因此该方法也可以留空。
（16-1）多智能体强化学习实战：Predator-Prey游戏（1）
码农三叔
04-12 1190
“Predator-Prey” 是一个模拟生态系统中的基本概念，通常用于描述自然界中捕食者（predator）和被捕食者（prey）之间的相互作用。这个概念不仅存在于生物学中，还可以用于创建仿真环境或游戏。在本章的内容中，将介绍在Predator-Prey 生态系统中使用多智能体强化学习技术的过程，并详细讲解项目的实现技巧。
（16-3）多智能体强化学习实战：Predator-Prey游戏（3）
码农三叔
04-15 1443
（13）分别定义方法_render_predator_frame(self, predator_id:int=0) 和方法_render_prey_frame(self, prey_id:int=1)，这两个方法用于渲染捕食者和猎物的图像帧，根据传入的捕食者或猎物的ID，在图像中绘制相应的位置信息。具体实现代码如下所示。具体实现代码如下所示。（12）定义方法step()，用于模拟智能体与环境之间的交互过程的一步，接收捕食者和猎物的动作，更新环境状态，并返回新的观察值、奖励、是否结束以及其他信息。
MADDPG论文学习
大鱼治不了水的博客
12-20 1821
摘要 传统算法用于多智能体环境下的困难： Q-learning受到环境不稳定性的挑战 策略梯度的方法随着智能体数量增加，方差变大。 本文的贡献： 提出了一种actor-critic方法的变种：在考虑其他智能体action-policy的同时，能够学习到需要多智能体的协同policy； 引入了一种训练方式，集成了各智能体的policy，来形成一个更加鲁棒的多智能体policy。 在既合作又竞争的场景下进行测试，验证在这种场景下，智能体集群能够学习到物理和信息层面的合作策略。 ...
【PyTorch深度强化学习】DDPG算法的讲解及实战（超详细 附源码）
showswoller的博客
11-27 1万+
【PyTorch深度强化学习】DDPG算法的讲解及实战（超详细 附源码）
MATLAB强化学习实战(十四) 基于 DDPG 智能体的四足机器人运动控制
wangyifan123456zz的博客
11-13 8643
基于 DDPG 智能体的四足机器人运动控制四足机器人模型创建环境接口创建 DDPG 智能体指定训练选项训练智能体智能体仿真参考 这个例子展示了如何训练四足机器人使用深度确定性策略梯度(DDPG)智能体行走。本例中的机器人使用 SimscapeTM MultibodyTM 进行建模。有关 DDPG 智能体的更多信息，请参见双延迟的深度确定性策略梯度智能体。 在 MATLAB 中将必要的参数加载到基本工作空间中。 initializeRobotParameters 四足机器人模型 这个例子的环境是一个四足机
多智能体深度强化学习 # MADDPG
skysys的研究小屋
12-14 6666
前置基础： DDPG 多智能体深度强化学习 # 多智能体深度强化学习基础 Multi-Agent:多智能体 Deep:与DQN类似,使用目标网络+经验回放 Deterministic:直接输出确定性的动作 Policy Gradient: 基于策略Policy来做梯度下降从而优化模型 MADDPG其实是在DDPG的基础上做的修改,而DDPG可以看作在DPG的基础之上修改而来,DPG是确定性输出的Policy Gradient;也可以把DDPG理解为让DQN可以扩展到连续控制动作空间的算法。 DDPG不适
多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法介绍及代码实现
QHCV的博客
04-08 1万+
多智能体深度确定性策略梯度（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient, MADDPG）算法是一种在多智能体环境中使用的强化学习算法。这种算法是基于深度确定性策略梯度（DDPG）算法的扩展。MADDPG主要用于解决多智能体环境中的协作和竞争问题，特别是在智能体之间的交互可能非常复杂的情况下。下面将详细介绍MADDPG算法的核心概念和工作原理。
【一】MADDPG-单智能体|多智能体总结（理论、算法）
2401_85373396的博客
06-14 1347
总的来说，Critic的状态估计网络的训练还是基于现实的Q值和估计的Q值的平方损失，估计的Q值根据当前的状态S和动作估计网络输出的动作A输入状态估计网络得到，而现实的Q值根据现实的奖励R，以及将下一时刻的状态S’和动作现实网络得到的动作A’ 输入到状态现实网络 而得到的Q值的折现值加和得到(这里运用的是贝尔曼方程)。对DQN来说，经验重放的方法变的不再适用(如果不知道其他智能体的状态，那么不同情况下自身的状态转移会不同），而对PG的方法来说，环境的不断变化导致了学习的方差进一步增大。
多智能体强化学习入门
Kiek17的博客
07-13 532
非计算机专业，小白自学MARL
详解DDPG算法：解决对大量的超参数、随机重启、任务环境敏感问题，完成月球着陆器，双足机器人demo、以及超参数调优教学
丨汀、的博客
07-15 4925
详解DDPG算法：解决对大量的超参数、随机重启、任务环境敏感问题，完成月球着陆器，双足机器人demo、以及超参数调优教学
DDPG算法实现（python完整代码）
weixin_42898871的博客
02-06 3006
DDPG算法实现，python完整代码及详解
探秘多智能体强化学习-MADDPG算法原理及简单实现
热门推荐
caoyongsheng的博客
10-21 1万+
之前接触的强化学习算法都是单个智能体的强化学习算法，但是也有很多重要的应用场景牵涉到多个智能体之间的交互，比如说，多个机器人的控制，语言的交流，多玩家的游戏等等。本文，就带你简单了解一下Open-AI的MADDPG(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)算法，来共同体验一下多智能体强化学习的魅力。 论文全称：Multi-Agent Acto...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

码农三叔

感谢鼓励

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值