17.3 环境准备
在开始编写程序代码之前需要完成环境准备的工作,这是项目开发的重要一步,它确保了你的代码能够在特定的环境中顺利运行。
1. 安装依赖项
确保在系统中安装了项目所需的所有依赖项,包括Python、PyTorch、Carla等。本项目需要的具体以来项目可以查看文件requirements.txt,然后使用pip或conda安装所需的软件包。
2. 准备Carla模拟环境
CARLA(Car Learning to Act)是一种用于自动驾驶系统开发和仿真测试的强大开源仿真平台,以MIT许可证发布,允许开发人员免费使用、修改和分发它。Carla模拟环境的主要特点如下:
- 逼真的仿