（17-7-02）基于强化学习的自动驾驶系统：收集CARLA环境中的专家驾驶数据

最新推荐文章于 2024-08-13 18:56:56 发布

码农三叔

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分类专栏：强化学习从入门到实践文章标签：自动驾驶人工智能神经网络强化学习

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17.8.3 收集CARLA环境中的专家驾驶数据

编写文件collect_expert_data.py，功能是在CARLA仿真环境中收集专家数据。专家数据通常是由有经验的人类驾驶员在仿真环境中执行驾驶任务期间记录的，用于训练和评估自动驾驶代理的性能。具体实现代码如下所示。

if __name__=='__main__':
    argparser = ArgumentParser()
    argparser.add_argument('--world-port', type=int, default=config.WORLD_PORT)
    argparser.add_argument('--host', type=str, default=config.WORLD_HOST)
    argparser.add_argument('--weather', type=str, default='ClearNoon',
                           choices=['ClearNoon', 'ClearSunset', 'CloudyNoon', 'CloudySunset',

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