08 叉积的理解

I. 二维向量的叉积

设有二维向量\vec{v}\vec{u},则\vec{v}\times \vec{u}= -\vec{u}\times \vec{v}

注意两个向量的叉积为一个整数,相当于所围成的平行四边形的面积。二维下空间下,结果就是一个数,不要把他们的结果当成一个有方向的向量

正负用右手定则

II. 怎么计算呢?

把向量1写到第一列,把向量2写到第二列,算行列式的结果(行列式就相当于二维向量所围的面积相比原空间缩放的比例)

解释:

\vec{i}\times \vec{j} =det\begin{bmatrix} 1 & 0\\ 0& 1 \end{bmatrix}=+1

说明此正交二维向量叉积的大小就是1,方向为正

III. 三维向量的叉积

二维叉积的结果是一个有正负的值,三维叉积的结果是一个向量(代表了大小和方向)

这个得数是通过画图算出面积从而确定向量多长,而后通过右手定则确定方向。

可以通过以下公式方便的计算。不知三维叉积的规律怎么发现的?真厉害

学生们单纯的相信就是这样,但是为啥这样没有人探究。将在从线性变换角度看叉积来探索其中的缘由。

总结

二维叉积和三维叉积的结果都可以用行列式表示,二维是一个正负数,三维是一个向量

数的大小或向量的长度都等于两个向量所围成平行四边形的面积,正负号或向量的方向根据右手定则判断

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