VisionPro使用 C# 开发

 

VisionPro 常用控件的说明

1. 工具设置窗体
   1. CogPMAlignEditV2  [ 模版匹配设置窗体控件 ]

CogPMAlignEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogPMAlignEditV2.Subject = CogPMAlignTool1;

CogPMAlignTool1 的类型为CogPMAlignTool

1. 1. CogFixtureEditV2   [ 坐标定位设置窗体控件 ] 

CogFixtureEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogFixtureEditV2.Subject = CogFixtureTool1;

CogFixtureTool1的类型为CogFixtureTool

 

1. 1. CogCalibNPointToNPointEditV2  [  N点坐标矫正设置窗体控件 ]

CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject = CogCalibNPointToNPointTool1;

CogCalibNPointToNPointTool1的类型为CogCalibNPointToNPointTool

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其中：

未矫正X : 像素坐标X

未矫正Y : 像素坐标Y

原始的已校正X : 物理坐标 X

原始的已校正Y : 物理坐标 Y

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1. 1. CogFindCircleEditV2  [ 圆形寻找设置窗体控件 ]

CogFindCircleEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogFindCircleEditV2.Subject = CogFindCircleTool1;

CogFindCircleTool1的类型为CogFindCircleTool

1. 1. CogAcqFifoEditV2  [ 相机信息设置窗体控件 ]

CogAcqFifoEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogAcqFifoEditV2.Subject = CogAcqFifoTool1;

CogAcqFifoTool1的类型为CogAcqFifoTool

1. 1. CogImageFileEditV2 [ 图像文件设置窗体控件 ]

CogImageFileEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogImageFileEditV2.Subject = CogImageFileTool1;

CogImageFileTool1的类型为CogImageFileTool

1. 1. cogToolGroupEditV21 [ 工具组管理设置窗体控件 ]

cogToolGroupEditV21.Subject : 工具关联对象

如：cogToolGroupEditV21.Subject = cogToolGroupTool1;

cogToolGroupTool1的类型为cogToolGroupTool

1. 显示控件

CogDisplay [ 图像显示窗体控件 ]

显示图片：cogDisplay1.Image = image;

获取图片：image = cogDisplay1.Image;

附: image  à 图片变量 （类型为 ICogImage）

 

//显示图层清空

       cogDisplay1.StaticGraphics.Clear();

cogDisplay1.InteractiveGraphics.Clear()

 

//在CogDisplay1中显示文字

//需要引用的空间

using Cognex.VisionPro;

using Cognex.VisionPro.Display;

//实现方法

        private void Create_Font(CogDisplay MyDisplay, string Font, int FontSize,

            double X, double Y, string Label, CogColorConstants Mycolor,

           CogGraphicLabelAlignmentConstants MyAlignment, string GroupName)

        {

//创建窗体显示字符串标签

            CogGraphicLabel MyLabel = new CogGraphicLabel();

//创建窗体显示字体格式

            Font MyFont = new Font(Font, FontSize, FontStyle.Regular);

 

            MyLabel.GraphicDOFEnableBase = CogGraphicDOFConstants.None;

            MyLabel.Interactive = false;

            MyLabel.Font = MyFont;//设置标签的字体属性

            MyLabel.Color = Mycolor;//设置显示标签的额字体显示颜色

            MyLabel.Alignment = MyAlignment;//对齐方式

            MyLabel.SetXYText(X, Y, Label);//文字显示坐标

 

//将文字显示在CogDisplay1的活动图层上

            MyDisplay.InteractiveGraphics.Add(MyLabel, GroupName, false);

  }

 

//将文本图层显示在CogDisplay1的静态图层上

CogDisplay1.StaticGraphics.Add(CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes), "");

附：CogPMAlignTool1 à 匹配工具(下文有说明)

CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes) :意思是创建一个匹配工具的结果图层，这个图层是用来显示一中心坐标得出来的坐标轴

 

VisionPro 工具组文件的使用

1. 工具组的建立

打开VisionPro,，双击“CogJob1”（这里以CogJob1为列）

在“VisionPro 工具”中选择“CogToolGroup”工具组工具，将其拖到工具表中

然后双击“CogToolGroup”中，在“CogToolGroup1“中添加你需要的工具。

添加完工具并设置配置后，点击保存成工作组文件。

 

1. 工具组的编程加载

在程序的编写中，需要加载工具组文件。

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在C#中VisionPro提供出来的工具组文件进行加载的方法为

//需要引用的空间

using Cognex.VisionPro.ToolGroup;

//实现代码

object toolgroup = CogSerializer.LoadObjectFromFile(path);

CogToolGroup ToolGroup1 = toolgroup as CogToolGroup;

 

path : 加载工具组文件的物理路径。

如“C:\Users\Administrator\Desktop\Temp\PMAlignTool.vpp”。

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1. 工具组的编程保存

CogSerializer.SaveObjectToFile(ToolGroup1,path,typeof(System.Runtime.Serialization.Formatters.Soap.SoapFormatter), CogSerializationOptionsConstants.Minimum);

 

ToolGroup1:需要保存的工具组

path : 保存工具组文件的物理路径

 

1. 工具组的各子工具的编程关联（这样做的话就更灵活的操作组中的工具数据）

//引用的空间

using Cognex.VisionPro;

using Cognex.VisionPro.PMAlign;

 

CogAcqFifoTool CogAcqFifoTool1 = ToolGroup1.Tools["CogAcqFifoTool1"] as CogAcqFifoTool ; //关联相机工具

CogAcqFifoTool1.OutputImage //工具输出的图像，类型为ICogImage

CogAcqFifoTool1.Run()    //运行工具，这里运行后相机获取一张图片,可以通过OutImage获取

 

CogPMAlignTool CogPMAlignTool1 = ToolGroup1.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool ; //关联模版匹配工具

CogPMAlignTool1.InputImage //工具输入的图像,注意的是这个工具用的8位的灰度图像。

CogPMAlignTool1.Run()      //运行工具，对输入的图像进行模版匹配

 

CogCalibNPointToNPointTool CogCalibNPointToNPointTool1=

ToolGroup1.Tools["CogCalibNPointToNPointTool1"]

as CogCalibNPointToNPointTool; //关联模版匹配工具

CogCalibNPointToNPointTool1.InputImage  //工具输入的图像

CogCalibNPointToNPointTool1.OutputImage //工具输出矫正后的图像，类型为ICogImage

CogCalibNPointToNPointTool1.Run()//运行工具，对输入的图像进行矫正计算

 

    附：ICogImage类型的图像可以强转换为8位的灰度图像，如:

     CogImage8Grey image8grey = image As CogImage8Grey; //image 的类型为 ICogImage