Box2D的一些概念和笔记

cocos2d-x 3.0 对物理引擎的支持有了重大的更新，物理引擎被 集成到游戏引擎中，使用者无需再直接调用Box2D或Chipmunk的API ，详情请阅：

http://www.cocos2d-x.org/cocos-docs/manual/framework/native/physics/physics_integration/en

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下面时cocos2d-x 2.x的例子

---------参照实例：TestCpp/Classes/Box2DTest

---------Box2D的物理世界(树状，创建时确定从属关系)

b2World：一个物理世界，所有的刚体都将存在在这个世界里面，这个世界以米为距离单位。尽量贴近真实世界的度量。
b2Body：刚体，存在在物理世界的理想物体，比任何物体都硬，不会发生形变。body对应着一个bodyDef（刚体定义），刚体定义指定了刚体的类型（动态、静态、轨迹运动的）和刚体的位置，world通过刚体定义创建刚体。
b2Fixture：刚体修饰物，描述刚体的一些特征。fixture对应着fixtureDef（修饰物定义），它将形状绑定到刚体上，使刚体具有一些表现特征，如密度、摩擦系数、弹性等等。body通过fixtureDef创建fixture。

b2Shape：一个几何形状，比如圆和多边形。形状是修饰物fixture的一个属性，描述了刚体的碰撞边界。
b2Vec2：一个二维向量，可用于表示力、点等。

-------b2World, b2Body, b2BodyDef, b2Fixture, b2FixtureDef, shpae之间的关系

1.b2World通过b2BodyDef创建b2Body，没有b2BodyDef，b2Body不知道是什么类型，放在世界什么位置。
2.b2Body通过b2FixtureDef创建b2Fixture，没有b2Fixture，b2Body不知道是什么形状，摩擦、弹性、密度都不知道。shpae提供了碰撞检测的外边框。

-------需要手动关联物理世界和游戏中的元素（精灵）

void Box2DTestLayer::update(float dt)
{
    int velocityIterations = 8;
    int positionIterations = 8;
    world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations);
}

-------碰撞检测

继承b2ContactListener接口

设置b2Word的碰撞监听器：world->SetContactListener(this);

实现4个事件回调（分别对应碰撞检测前后，碰撞处理前后）：

 virtual void BeginContact(b2Contact* contact) ；

 virtual void EndContact(b2Contact* contact) ；

virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)；

virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)；

-------调试绘图（TestCpp/Box2DTest注释了该部分代码，可以参考）

复制TestCpp/Classes的Box2DTestBed/GLES-Render.h和Box2DTestBed/GLES-Render.cpp到Classes目录下

初始化GLESDebugDraw

重写draw()方法

-------

#define PTM_RATIO 32 //代表32个像素是一米

参考资料：http://blog.csdn.net/silangquan/article/details/17731729

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用到Box2D的linux工程编译，解决找不到Box2D/Box2D.h的问题:

修改make文件:

INCLUDES = -I.. -I../Classes \
                    -I$(COCOS_ROOT)/external/ \
SHAREDLIBS += -lcocos2d -lbox2d